1.一种用于AGV小车的驱动轮减震装置，其特征在于：包括若干导轨（2），若干所述导轨（2）均连接有减震单元；

所述减震单元包括若干滑块（3），若干所述滑块（3）活动套设于导轨（2），且若干滑块（3）均连接有滑块上固定板（4），所述滑块上固定板（4）连接有导杆（9），所述导杆（9）活动连接有弹簧限位板（10），所述弹簧限位板（10）通过弹簧件（11）连接于滑块上固定板（4），所述滑块上固定板（4）活动连接有减震连杆（5），所述减震连杆（5）活动连接有固定座（6），所述固定座（6）连接有驱动轮结构；

所述驱动轮结构遇到坑洼地面，弹簧件（11）推动滑块上固定板（4）和滑块（3）沿着导轨（2）运动，滑块上固定板（4）将力传导至减震连杆（5），带动驱动轮结构压紧地面，所述驱动轮结构遇到凸起地面，力传导至减震连杆（5），减震连杆（5）推动滑块上固定板（4）和滑块（3）沿着导轨（2）反向运动，弹簧件（11）受力压缩，减轻AGV小车的车体震动。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的驱动轮减震装置，其特征在于：所述导轨（2）均连接于舵轮固定板（1）上，且导轨（2）的数目为三条，三条导轨（2）呈均匀交叉排布且无接触状。

3.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的驱动轮减震装置，其特征在于：所述弹簧限位板（10）上开设有供导杆（9）穿设的通孔，所述弹簧件（11）一端连接于通孔周围，另一端连接于滑块上固定板（4），且所述导杆（9）套设于弹簧件（11）中。

4.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的驱动轮减震装置，其特征在于：所述驱动轮结构包括舵轮缓冲固定板（7），所述舵轮缓冲固定板（7）一侧连接于若干固定座（6），另一侧连接有万向轮（8），所述万向轮（8）为橡胶制作而成。

5.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的驱动轮减震装置，其特征在于：所述滑块上固定板（4）和减震连杆（5）之间的连接方式为转动连接，所述减震连杆（5）和固定座（6）之间的连接方式为转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的驱动轮减震装置，其特征在于：所述弹簧件（11）外包覆有收缩软管。