1.一种防倾斜式工业机器人,包括支撑搭载基座(1),其特征在于,所述支撑搭载基座(1)的两侧均固定连接有适应性角度调节防倾结构(3),所述支撑搭载基座(1)的顶端固定连接有工业机器人手臂(2),所述适应性角度调节防倾结构(3)包括角度调节结构、支撑臂自调结构及弹性稳定结构,所述弹性稳定结构的一端与工业机器人手臂(2)贴合。
2.根据权利要求1所述的一种防倾斜式工业机器人,其特征在于,所述角度调节结构包括角度调节基座板(4)、侧向L定位板(5)、第一电机(6)和同步动导搭载箱(7),所述角度调节基座板(4)的一侧焊接有侧向L定位板(5),所述侧向L定位板(5)的一侧通过螺钉固定连接有第一电机(6),所述第一电机(6)的输出端固定连接有同步动导搭载箱(7),所述同步动导搭载箱(7)的另一侧与角度调节基座板(4)的内侧转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种防倾斜式工业机器人,其特征在于,所述支撑臂自调结构包括第二电机(8)、输出拨动齿轮(9)、引导支撑架(10)和同步支撑齿条(11),所述同步动导搭载箱(7)的一侧通过螺钉固定连接有第二电机(8),所述第二电机(8)的输出端固定连接有输出拨动齿轮(9),所述同步动导搭载箱(7)的顶端焊接有引导支撑架(10),所述引导支撑架(10)的内部滑动连接有同步支撑齿条(11),所述同步支撑齿条(11)的底端与输出拨动齿轮(9)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种防倾斜式工业机器人,其特征在于,所述弹性稳定结构包括限位搭载架(12)、中心搭载杆(13)、第一弹簧(14)、卸力导出滑块(15)和分力推杆(16),所述限位搭载架(12)的内侧焊接有中心搭载杆(13),所述限位搭载架(12)内部的两侧均焊接有第一弹簧(14),且所述中心搭载杆(13)位于第一弹簧(14)的内侧,所述中心搭载杆(13)外表面的两侧均滑动连接有卸力导出滑块(15),所述卸力导出滑块(15)的一侧转动连接有分力推杆(16)。
5.根据权利要求4所述的一种防倾斜式工业机器人,其特征在于,所述弹性稳定结构还包括搭载导出柱(17)、第二弹簧(18)和稳定导力推杆(19),所述分力推杆(16)的顶端转动连接有搭载导出柱(17),所述搭载导出柱(17)的内侧焊接有第二弹簧(18),所述搭载导出柱(17)的内侧还滑动连接有稳定导力推杆(19)。
6.根据权利要求5所述的一种防倾斜式工业机器人,其特征在于,所述稳定导力推杆(19)的底端与第二弹簧(18)的顶端焊接连接。