1.一种AGV小车用驱动转向装置，其特征在于：包括托负板材（1），其一侧活动连接于车体，另一侧通过若干支撑柱（2）连接有连接板材（3），所述连接板材（3）上安装有转向电机（9），所述转向电机（9）的输出端套设有多叉拨杆，所述多叉拨杆为放射形多端部板材，其各端部均连接有直线光轴（4），所述直线光轴（4）连接有减震组件；

所述减震组件包括螺旋丝杆（10），所述螺旋丝杆（10）顶端连接于直线光轴（4），底端连接有轮结构，所述轮结构通过若干压缩弹簧（11）与连接板材（3）保持弹性连接；

所述转向电机（9）工作，带动多叉拨杆进行转动，若干直线光轴（4）裹挟螺旋丝杆（10）随之转动，带动轮结构绕着螺旋丝杆（10）转向。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车用驱动转向装置，其特征在于：所述轮结构包括防护壳体（6），所述防护壳体（6）为顶板和两块边板组成的U型板材，所述顶板连接于螺旋丝杆（10）和压缩弹簧（11），两块所述边板通过转轴（8）转动连接有驱动轮（7），所述驱动轮（7）连接有供能电机。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车用驱动转向装置，其特征在于：所述连接板材（3）上开设有供若干直线光轴（4）穿设的圆环状限位滑槽（5），所述限位滑槽（5）内壁两侧通过若干连接条相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车用驱动转向装置，其特征在于：若干所述连接条的数目为三个，其相邻夹角为一百二十度，所述直线光轴（4）的数目为三根，其分别位于相邻的连接条之间。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车用驱动转向装置，其特征在于：所述直线光轴（4）、转向电机（9）和多叉拨杆均不与托负板材（1）发生接触。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车用驱动转向装置，其特征在于：所述连接板材（3）尺寸不大于托负板材（1），且所述连接板材（3）和托负板材（1）的材质均为高碳铸钢，若干所述支撑柱（2）的数目为四根，其分别安装于连接板材（3）四角。

7.根据权利要求1所述的一种AGV小车用驱动转向装置，其特征在于：若干所述压缩弹簧（11）的数目为三个，其以螺旋丝杆（10）中心对称分布，且所述压缩弹簧（11）外包覆有塑料弹簧软管。