1.一种PCB板测试设备的自动上料装置,包括上料台,其特征是:上料台上方设有一根轨道梁,轨道梁上装有沿轨道梁往复移动的小车,小车上装有伺服电机,伺服电机用于驱动小车行走,小车上装有一个气缸,气缸的活塞杆竖直向下且装有一个吸盘安装架,吸盘安装架上装有四个真空吸盘,四个真空吸盘顶部各设有一根气管,小车上装有一个固定座,固定座上装有一个分气盒,分气盒设有四个抽气口和一总出气口,小车上装有拖链,拖链内装有一根抽气管,抽气管与所述总出气口连接,四个抽气口分别连接四个真空吸盘上的气管。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板测试设备的自动上料装置,其特征是:所述上料台一侧设有推料机构,推料机构包括基座,基座内装有举升机构,举升机构的输出端向上伸出基座且装有一块水平的支撑板,支撑板用于放置堆叠好的PCB板。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板测试设备的自动上料装置,其特征是:所述基座一侧装有一块竖直的靠板,靠板朝向支撑板一侧设有两块竖直的侧挡板,两块侧挡板之间的宽度与PCB板的尺寸匹配。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板测试设备的自动上料装置,其特征是:所述吸盘安装架包括一个框架,框架内侧一边设有一滑轨,滑轨上装有一根沿滑轨移动的支撑杆,支撑杆上装有两个吸盘,框架平行于支撑杆的一边装有两个吸盘,支撑杆上装有一根丝杆,丝杆与支撑杆螺纹连接,丝杆一端向外伸出框架且装有调节轮。