1.一种零部件提升夹持装置，其特征在于，包括机架、平移机构、升降机构和夹持机构，所述平移机构安装于所述机架上，所述升降机构安装于所述平移机构的平移滑台上，所述夹持机构安装于所述升降机构的升降滑台上；所述夹持机构包括横梁、设置于横梁两端的纵梁、两个夹持块以及两只气缸，所述横梁的底部固设有数个位于两根纵梁之间的吸盘，所述横梁的底部两端设置有一个支架，所述纵梁的内侧设置的连接件与所述支架铰接连接，两个夹持块分别设置于对应的纵梁底部，两只所述气缸横向安装于所述横梁的顶部，所述气缸的缸体与所述横梁铰接，伸缩杆上安装有鱼眼接头，所述纵梁的顶部安装有竖直的连杆，所述鱼眼接头与所述连杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种零部件提升夹持装置，其特征在于，所述横梁的侧面设置有导向槽，所述导向槽内安装有滑块，所述滑块上的螺栓锁进所述导向槽内将所述滑块固定；所述吸盘固定于所述滑块的底部。

3.根据权利要求1所述的一种零部件提升夹持装置，其特征在于，所述纵梁的底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸的底部转盘上设置有一根横置的支撑梁，所述支撑梁的两端各安装有一块所述夹持块。

4.根据权利要求1所述的一种零部件提升夹持装置，其特征在于，所述平移机构包括水平导轨、齿轮齿条组件一和伺服电机一，所述水平导轨上安装有所述平移滑台，所述伺服电机一和齿轮齿条组件一驱动所述升降机构沿所述水平导轨平移。

5.根据权利要求1所述的一种零部件提升夹持装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直导轨、齿轮齿条组件二和伺服电机二，所述竖直导轨上安装有升降滑台，所述伺服电机二和齿轮齿条组件二驱动所述夹持机构沿所述竖直导轨平移。