1.一种机器人的机械手腕，其特征在于，包括：第一壳体（1）；与所述第一壳体（1）连接的第一固定件（8）；以及设置在所述第一壳体（1）并用于转动所述第一固定件（8）的第一电机（5）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的机械手腕，其特征在于，所述第一壳体（1）前端左右两侧分别固定有轴接座（2），所述轴接座（2）内轴接有轴（3），所述轴（3）的右侧端部穿过所述轴接座（2）并固定有第一齿轮（4）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的机械手腕，其特征在于，所述第一壳体（1）内固定有所述第一电机（5），所述第一电机（5）的输出轴穿过所述第一壳体（1）的右侧壁并固定有第二齿轮（6）；所述第二齿轮（6）与所述第一齿轮（4）上啮合有链条（7）。

4.根据权利要求2所述的一种机器人的机械手腕，其特征在于，所述第一固定件（8）套接在所述轴（3）上并与所述轴（3）固定；所述第一固定件（8）的位置在两个所述轴接座（2）之间。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的机械手腕，其特征在于，所述第一固定件（8）上固定有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出轴端套接有第二固定件（10）并与所述第二固定件（10）固定。

6.根据权利要求5所述的一种机器人的机械手腕，其特征在于，所述第二固定件（10）上水平固定有第二壳体（11）。

7.根据权利要求6所述的一种机器人的机械手腕，其特征在于，所述第二壳体（11）内前端固定有轴承（13），所述第二壳体（11）内固定有第三电机（12），所述第三电机（12）的输出轴端固定有柱形的传动件（14），所述传动件（14）的另一端轴接在所述轴承（13）内并凸在所述第二壳体（11）的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种机器人的机械手腕，其特征在于，还包括：槽板（15），所述槽板（15）通过螺钉与所述第一壳体（1）的右侧面固定，所述槽板（15）与所述第一壳体（1）的右侧面契合。