1.一种圆柱坐标型工业机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶部固定安装有液压杆(2)，所述液压杆(2)顶部固定安装有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)顶部活动安装有安装块(4)，所述安装块(4)左侧固定安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)输出轴处固定安装有与第一齿轮(3)啮合的第二齿轮(6)，所述安装块(4)右侧固定安装有固定杆(12)，所述固定杆(12)外侧活动安装有机械手(7)，所述机械手(7)底部固定安装有机器抓手(8)，所述箱体(1)内壁上下两侧之间固定安装有数量为两个的支撑杆(9)，所述支撑杆(9)外侧活动安装有移动块(10)，所述箱体(1)内壁前后两侧之间活动安装有位于左右两个支撑杆(9)之间的转轴(11)，所述箱体(1)内壁顶部固定安装有位于左右两个转轴(11)之间的第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)输出轴处固定安装有与箱体(1)内壁底部活动连接的螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)外侧螺纹连接有连接块(15)，所述连接块(15)左右两侧均固定安装有位于转轴(11)下方且与移动块(10)固定连接的移动板(16)，所述箱体(1)内壁底部且位于螺纹杆(14)左右两侧均活动安装有数量为两个且延伸至箱体(1)底部的移动杆(17)，前侧所述移动杆(17)顶部固定安装有一端与后侧移动杆(17)顶部固定连接的放置板(18)，所述转轴(11)外侧固定安装有穿过移动板(16)并与放置板(18)活动连接的推动板(19)，所述放置板(18)底部固定安装有套在移动杆(17)外侧并与箱体(1)内壁底部固定连接的弹簧(20)，所述移动杆(17)底部固定安装有滑轮(21)，箱体(1)底部左右两侧均固定安装有数量为两个支撑腿(22)。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述箱体(1)内部为中空，箱体(1)内壁底部开设有与移动杆(17)相适配的穿孔。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述移动板(16)内部开设有矩形通孔，左右两个通孔相对一侧内壁均固定安装有与推动板(19)贴合的滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述放置板(18)顶部开设有滑槽，推动板(19)底部延伸至滑槽内部。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述支撑杆(9)外侧为光滑设计，移动块(10)内部开设有与支撑杆(9)相适配的圆形通孔。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：左右两侧所述支撑腿(22)呈对称分布，支撑腿(22)底部为防滑设计。