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专利号: 2021211545799
申请人: 苏州恒地智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-08-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.高精度双夹爪夹持机构,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的下端外表面固定连接有夹爪气缸固定板(2),所述夹爪气缸固定板(2)的上端外表面固定连接有夹爪气缸(15),所述夹爪气缸(15)的前端固定连接有夹爪右连接块(13)与夹爪左连接块(14),且夹爪左连接块(14)位于夹爪右连接块(13)的一侧,所述夹爪气缸固定板(2)的一端固定连接有左浮动连接板(5),所述左浮动连接板(5)的一侧外表面螺纹连接有台阶螺丝(6),所述左浮动连接板(5)的另一侧固定连接有夹爪左连接板(4),所述夹爪左连接板(4)的一端外表面固定连接有一号左夹爪(7),所述夹爪左连接块(14)的一端外表面固定连接有二号左夹爪(8),所述夹爪右连接块(13)的一端外表面固定连接有一号右夹爪(9),所述一号右夹爪(9)的下端固定连接有二号右夹爪(10),所述二号右夹爪(10)的一侧外表面固定连接有夹爪右连接板(11),所述夹爪右连接块(13)的一侧外表面固定连接有右浮动连接板(12),所述夹爪气缸固定板(2)的下端固定连接有滑轨滑块(3)。

2.根据权利要求1所述的高精度双夹爪夹持机构,其特征在于:所述一号右夹爪(9)的一端外表面可拆卸连接有定位板(16),所述定位板(16)的一侧外表面固定连接有耐磨防滑膜(17),所述定位板(16)的外表面开设有卡槽(18),所述卡槽(18)的内表面固定连接有硅胶膜(20),所述定位板(16)的另一侧外表面固定连接有定位杆(19)。

3.根据权利要求1所述的高精度双夹爪夹持机构,其特征在于:所述夹爪右连接块(13)的另一端外表面固定连接有夹爪气缸滑块,所述一号右夹爪(9)的另一端外表面通过夹爪右连接块(13)与夹爪气缸滑块的一端外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的高精度双夹爪夹持机构,其特征在于:所述一号左夹爪(7)的一端外表面固定连接有连接块,所述一号左夹爪(7)的一端外表面通过连接块与滑轨滑块(3)的一端外表面固定连接。

5.根据权利要求2所述的高精度双夹爪夹持机构,其特征在于:所述定位板(16)与耐磨防滑膜(17)之间设有粘胶,所述定位板(16)的一侧外表面通过粘胶与耐磨防滑膜(17)的一侧外表面固定连接,所述定位板(16)与定位杆(19)之间设有强力胶,所述定位板(16)的另一侧外表面通过强力胶与定位杆(19)的一端外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的高精度双夹爪夹持机构,其特征在于:所述一号右夹爪(9)的一端外表面开设有固定槽,所述一号右夹爪(9)的一端外表面通过固定槽与定位板(16)的外表面可拆卸连接。

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