1.一种吊具维稳结构的门式起重机，包括悬挂框（1），其特征在于：所述悬挂框（1）的内部开设有腔槽（2），且悬挂框（1）的边侧固定安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的端部连接有转轴（4），且转轴（4）贯穿安装于腔槽（2）的内部，并且转轴（4）的外壁设置有调节机构（5），所述转轴（4）之间设置有链条（6），且链条（6）位于悬挂框（1）的内部，所述调节机构（5）的下端固定有液压伸缩杆（7），且液压伸缩杆（7）的底端连接有连接杆（8），所述连接杆（8）的侧壁固定有第一固定杆（9），且第一固定杆（9）的外壁设置有第一卡销（10），所述第一卡销（10）的内壁连接有复位弹簧（11）的一端，且复位弹簧（11）的另一端焊接有第二卡销（12），并且第一固定杆（9）贯穿于第二卡销（12）的顶端，所述连接杆（8）底端的内部开设有卡槽（13），且卡槽（13）的内部固定有第二固定杆（14），所述第二固定杆（14）的外壁焊接有涡旋弹簧（15）的一端，且涡旋弹簧（15）的另一端固定有第三卡销（16），所述连接杆（8）的底端设置有挂钩（17），且第三卡销（16）与挂钩（17）的端部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种吊具维稳结构的门式起重机，其特征在于：所述调节机构（5）包括第一滑板（501）、第一滑槽（502）、滑杆（503）、第二滑板（504）和第二滑槽（505），且转轴（4）中心部位的外壁设置有第一滑板（501），所述第一滑板（501）的内部开设有第一滑槽（502），且第一滑槽（502）的中心位置卡合有滑杆（503）的顶端，所述第一滑板（501）的下端设置有第二滑板（504），且第二滑板（504）的两端均卡合安装于悬挂框（1）的内部，所述第二滑板（504）的内部开设有第二滑槽（505），且滑杆（503）的顶端位于第二滑槽（505）的内部，并且滑杆（503）的底端固定连接有液压伸缩杆（7）。

3.根据权利要求2所述的一种吊具维稳结构的门式起重机，其特征在于：所述第一滑板（501）和第二滑板（504）与转轴（4）均为螺纹连接，且第一滑板（501）和第二滑板（504）均与悬挂框（1）构成卡合式的滑动结构。

4.根据权利要求2所述的一种吊具维稳结构的门式起重机，其特征在于：所述滑杆（503）通过第一滑槽（502）与第一滑板（501）构成可旋转的卡合式滑动连接，且滑杆（503）通过第二滑槽（505）与第二滑板（504）构成可旋转的卡合式滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种吊具维稳结构的门式起重机，其特征在于：所述第一卡销（10）和第二卡销（12）均为“S”型结构，且第一卡销（10）和第二卡销（12）关于第一固定杆（9）的中心轴线对称设置，并且第一卡销（10）和第二卡销（12）与第一固定杆（9）均为转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种吊具维稳结构的门式起重机，其特征在于：所述第三卡销（16）通过涡旋弹簧（15）与第二固定杆（14）构成旋转复位结构，且第三卡销（16）的底端与挂钩（17）的端部为卡合连接。