1.一种大模数螺杆龙门数控旋风铣床，其特征在于，从左到右依次包括进给系统(1)、定位单元(2)、龙门铣削加工系统(3)和出料台(4)，所述进给系统(1)包括推送台导轨(1‑

1)、主机箱(1‑2)、上料夹紧支座(1‑3)、夹盘移动台(1‑4)、上料夹紧定位夹盘(1‑5)、夹盘推送电机(1‑6)、推送台丝杠(1‑7)、螺杆毛坯(1‑8)、螺杆毛坯支座(1‑9)、主机箱推送电机(1‑

10)、主机箱推送减速箱(1‑11)、螺杆毛坯旋转电机(1‑12)、螺杆毛坯拧紧导杆(1‑13)、推送台支撑架(1‑14)、推送台(1‑15)、丝杠支座(1‑16)，所述推送台支撑架(1‑14)至少三个，分别支撑所述推送台(1‑15)前端、中端和后端，所述推送台丝杠(1‑7)一端连接丝杠支座(1‑

16)，另一端穿过主机箱推送减速箱(1‑11)后跟所述主机箱推送电机(1‑10)连接，所述主机箱推送减速箱(1‑11)、丝杠支座(1‑16)位于所述推送台(1‑15)一侧，所述推送台导轨(1‑1)设于所述推送台(1‑15)上表面，所述主机箱(1‑2)设于所述推送台导轨(1‑1)上表面，并可沿着所述推送台导轨(1‑1)左右移动，所述上料夹紧支座(1‑3)安装在所述主机箱(1‑2)右侧，所述移动台(1‑4)位于所述上料夹紧支座(1‑3)和所述上料夹紧定位夹盘(1‑5)之间，使得所述上料夹紧定位夹盘(1‑5)可在所述上料夹紧支座(1‑3)下方左右移动，所述上料夹紧定位夹盘(1‑5)下部上料时夹紧所述螺杆毛坯(1‑8)，所述夹盘推送电机(1‑6)安装在所述上料夹紧定位夹盘(1‑5)右侧，用于调整所述上料夹紧定位夹盘(1‑5)的夹紧力，所述螺杆毛坯支座(1‑9)为至少两个，安装于所述推送台(1‑15)上表面，且位于所述推送台两导轨(1‑1)中间，所述螺杆毛坯(1‑8)为圆柱状，置于所述螺杆毛坯支座(1‑9)上，所述螺杆毛坯拧紧导杆(1‑13)一端连接所述主机箱(1‑2)上，一端拧进所述螺杆毛坯(1‑8)一端的螺纹孔内，从而将所述螺杆毛坯(1‑8)进行定位，螺杆加工时，螺杆毛坯拧紧导杆(1‑13)与螺杆毛坯(1‑8)同时转动，所述螺杆毛坯旋转电机(1‑12)安装在所述主机箱(1‑2)一侧，用于控制所述螺杆毛坯拧紧导杆(1‑13)拧进所述螺杆毛坯(1‑8)的长度以及带动螺杆毛坯旋转加工，所述定位单元(2)包括定位夹具支架(2‑1)、夹具手爪(2‑2)、夹具臂(2‑3)、液压缸(2‑

4)，所述夹具手爪(2‑2)安装于所述定位夹具支架(2‑1)上方，所述液压缸(2‑4)位于所述定位夹具支架(2‑1)一侧，控制所述夹具手爪(2‑2)的夹紧力，所述龙门铣削加工系统(3)包括一个龙门底座(3‑23)、两个侧面铣刀垂直导轨(3‑2)、两个侧面铣刀加工组件、一个竖直铣刀水平导轨(3‑11)、一个竖直铣刀加工组件、和一个数控系统(3‑18)、所述竖直铣刀水平导轨(3‑11)包括平行的水平上导轨(3‑11‑1)和水平下导轨(3‑11‑2)，所述两个侧面铣刀垂直导轨(3‑2)对称安装于所述龙门底座(3‑23)上表面左右两边，所述水平下导轨(3‑11‑2)与两个所述侧面铣刀垂直导轨(3‑2)顶端连接，两个所述侧面铣刀加工组件分别镜像对称安装于两个所述侧面铣刀垂直导轨(3‑2)上，使得所述侧面铣刀加工组件可在所述侧面铣刀垂直导轨(3‑2)上上下移动，所述竖直铣刀加工组件安装于所述竖直铣刀水平导轨(3‑11)上，使得所述竖直铣刀加工组件可在所述竖直铣刀水平导轨(3‑11)上左右移动，所述侧面铣刀加工组件包括侧面铣刀水平导轨架(3‑1)、侧面铣刀水平导轨(3‑3)、侧面铣刀水平进给丝杠(3‑4)、侧面铣刀水平进给电机(3‑5)、侧面刀具旋转减速器(3‑6)、侧面铣刀刀具旋转电机(3‑7)、侧面铣刀垂直进给丝杠(3‑8)、侧面铣刀垂直进给电机(3‑10)、刀具旋转电机安装架(3‑21)、螺杆铣刀(3‑19)、刀头倾斜卡槽(3‑22)和铣刀刀具安装架(3‑24)，所述侧面铣刀水平导轨(3‑3)设于所述侧面铣刀水平导轨架(3‑1)上，所述侧面铣刀水平导轨架(3‑

1)安装在所述侧面铣刀垂直导轨(3‑2)上，所述侧面铣刀水平进给电机(3‑5)安装于所述侧面铣刀水平导轨架(3‑1)外侧，所述侧面刀具旋转减速器(3‑6)安装于所述侧面铣刀水平导轨架(3‑1)内侧，所述侧面铣刀水平进给丝杠(3‑4)一端穿过所述侧面铣刀水平导轨架(3‑

1)后连接所述侧面铣刀水平进给电机(3‑5)，一端连接所述侧面刀具旋转减速器(3‑6)一侧，所述螺杆铣刀(3‑19)安装于所述侧面刀具旋转减速器(3‑6)另一侧，并和所述铣刀刀具安装架(3‑24)可拆卸式连接，所述铣刀刀具安装架(3‑24)安装于所述侧面铣刀水平导轨(3‑3)上，所述刀具旋转电机安装架(3‑21)安装于所述铣刀刀具安装架(3‑24)上，并位于所述螺杆铣刀(3‑19)上方，所述侧面铣刀刀具旋转电机(3‑7)安装于所述刀具旋转电机安装架(3‑21)上，所述侧面铣刀垂直进给电机(3‑10)固定于所述侧面铣刀垂直导轨(3‑2)上端，所述侧面铣刀垂直进给丝杠(3‑8)上端连接所述侧面铣刀垂直进给电机(3‑10)，下端连接所述侧面铣刀水平导轨架(3‑1)，所述刀头倾斜卡槽(3‑22)呈半圆弧型，开设于所述铣刀刀具安装架(3‑24)上，使得所述螺杆铣刀(3‑19)的刀头可在所述刀头倾斜卡槽(3‑22)内沿弧形上下转动，所述竖直铣刀加工组件包括竖直铣刀垂直导轨架(3‑20)、竖直铣刀垂直导轨(3‑16)、竖直铣刀水平进给丝杠(3‑12)、竖直铣刀水平进给电机(3‑9)、竖直铣刀刀具旋转减速器(3‑17)、竖直铣刀刀具旋转电机(3‑13)、竖直铣刀垂直进给丝杠(3‑15)、竖直铣刀垂直进给电机(3‑14)，所述竖直铣刀水平进给电机(3‑9)连接于所述竖直铣刀水平导轨(3‑

11)一侧，所述竖直铣刀垂直导轨架(3‑20)安装于所述竖直铣刀水平导轨(3‑11)上，并可沿所述竖直铣刀水平导轨(3‑11)左右移动，所述竖直铣刀垂直进给电机(3‑14)安装在所述竖直铣刀垂直导轨架(3‑20)上部，所述竖直铣刀刀具旋转减速器(3‑17)安装在所述竖直铣刀垂直导轨架(3‑20)上，并位于所述竖直铣刀垂直进给电机(3‑14)下方，所述竖直铣刀垂直进给丝杠(3‑15)一端连接所述竖直铣刀垂直进给电机(3‑14)，另一端连接所述竖直铣刀刀具旋转减速器(3‑17)，所述竖直铣刀加工组件也包括所述铣刀刀具安装架(3‑24)、刀具旋转电机安装架(3‑21)、螺杆铣刀(3‑19)、所述刀头倾斜卡槽(3‑22)，所述铣刀刀具安装架(3‑24)安装于所述竖直铣刀垂直导轨架(3‑20)上，所述刀具旋转电机安装架(3‑21)安装于所述铣刀刀具安装架(3‑24)上侧，所述竖直铣刀刀具旋转电机(3‑13)安装于所述刀具旋转电机安装架(3‑21)上，所述螺杆铣刀(3‑19)刀头朝下，所述刀头倾斜卡槽(3‑22)呈半圆弧型，开设于所述铣刀刀具安装架(3‑24)上，使得所述螺杆铣刀(3‑19)的刀头可在所述刀头倾斜卡槽(3‑22)内沿弧形左右摆动，所述数控系统(3‑18)安装于所述竖直铣刀水平导轨(3‑11)另一侧，与所述竖直铣刀水平进给电机(3‑9)相对设置，所述出料台(4)包括出件台支座(4‑1)、出件台台面(4‑2)、出件滚轮支架(4‑3)和出件摩擦滚轮(4‑4)，所述出件台支座(4‑1)设于所述出件台台面(4‑2)下方，用于支撑所述出件台台面(4‑2)，所述出件滚轮支架(4‑3)数量为至少3对，等间距排布在所述出件台台面(4‑2)上表面，所述出件滚轮支架(4‑

3)上均安装有所述出件摩擦滚轮(4‑4)。

2.根据权利要求1所述的一种大模数螺杆龙门数控旋风铣床，其特征在于，所述龙门底座(3‑23)和两个侧面铣刀垂直导轨(3‑2)一体化形成。

3.根据权利要求2所述的一种大模数螺杆龙门数控旋风铣床，其特征在于，所述出件摩擦滚轮(4‑4)材质为橡胶。

4.根据权利要求3所述的一种大模数螺杆龙门数控旋风铣床，其特征在于，所述出件摩擦滚轮(4‑4)垂直于所述螺杆毛坯(1‑8)的轴线布置。

5.根据权利要求4所述的一种大模数螺杆龙门数控旋风铣床，其特征在于，所述定位单元(2)为两个，分别位于所述龙门铣削加工系统(3)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种大模数螺杆龙门数控旋风铣床，其特征在于，夹盘推送电机(1‑6) 、主机箱推送电机(1‑10)、螺杆毛坯旋转电机(1‑12)和铣刀进给电机均采用交流伺服电机，竖直铣刀刀具旋转电机(3‑13)和侧面铣刀刀具旋转电机(3‑7)均采用变频电机。

7.一种大模数螺杆龙门数控旋风铣床，其特征在于，从左到右依次包括进给系统(1)、定位单元(2)、龙门铣削加工系统(3)和出料台(4)，所述进给系统(1)包括推送台导轨(1‑

1)、主机箱(1‑2)、上料夹紧支座(1‑3)、移动台(1‑4)、上料夹紧定位夹盘(1‑5)、夹盘推送电机(1‑6)、推送台丝杠(1‑7)、螺杆毛坯(1‑8)、螺杆毛坯支座(1‑9)、主机箱推送电机(1‑10)、主机箱推送减速箱(1‑11)、螺杆毛坯旋转电机(1‑12)、螺杆毛坯拧紧导杆(1‑13)、推送台支撑架(1‑14)、推送台(1‑15)、丝杠支座(1‑16)，所述推送台支撑架(1‑14)至少三个，分别支撑所述推送台(1‑15)前端、中端和后端，所述推送台丝杠(1‑7)一端连接丝杠支座(1‑16)，另一端穿过主机箱推送减速箱(1‑11)后跟所述主机箱推送电机(1‑10)连接，所述主机箱推送减速箱(1‑11)、丝杠支座(1‑16)位于所述推送台(1‑15)一侧，所述推送台导轨(1‑1)设于所述推送台(1‑15)上表面，所述主机箱(1‑2)设于所述主机箱推送减速箱(1‑11)上表面，并可沿着所述推送台导轨(1‑1)左右移动，所述上料夹紧支座(1‑3)安装在所述主机箱(1‑2)右侧，所述移动台(1‑4)位于所述上料夹紧支座(1‑3)和所述上料夹紧定位夹盘(1‑5)之间，使得所述上料夹紧定位夹盘(1‑5)可在所述上料夹紧支座(1‑3)下方左右移动，所述上料夹紧定位夹盘(1‑5)下部夹紧所述螺杆毛坯(1‑8)，所述夹盘推送电机(1‑6)安装在所述上料夹紧定位夹盘(1‑5)右侧，用于调整所述上料夹紧定位夹盘(1‑5)的夹紧力，所述螺杆毛坯支座(1‑9)为至少两个，安装于所述推送台(1‑15)上表面，且位于所述推送台导轨(1‑1)一侧，所述螺杆毛坯(1‑8)为圆柱状，置于所述螺杆毛坯支座(1‑9)上，所述螺杆毛坯拧紧导杆(1‑13)一端连接所述主机箱(1‑2)上，一端拧进所述螺杆毛坯(1‑8)一端的螺纹孔内，从而将所述螺杆毛坯(1‑8)进行定位，所述螺杆毛坯旋转电机(1‑12)安装在所述主机箱(1‑2)前侧，用于控制所述螺杆毛坯拧紧导杆(1‑13)拧进所述螺杆毛坯(1‑8)的长度，所述定位单元(2)包括定位夹具支架(2‑1)、夹具手爪(2‑2)、夹具臂(2‑3)、液压缸(2‑4)，所述夹具手爪(2‑2)安装于所述定位夹具支架(2‑1)上方，所述液压缸(2‑4)位于所述定位夹具支架(2‑1)一侧，控制所述夹具手爪(2‑2)的夹紧力，所述龙门铣削加工系统(3)包括一个龙门底座(3‑

23)、两个侧面铣刀垂直导轨(3‑2)、两个侧面铣刀加工组件、一个竖直铣刀水平导轨(3‑

11)、一个竖直铣刀加工组件、和一个数控系统(3‑18)、所述竖直铣刀水平导轨(3‑11)包括平行的水平上导轨(3‑11‑1)和水平下导轨(3‑11‑2)两端连接而成，所述两个侧面铣刀垂直导轨(3‑2)对称安装于所述龙门底座(3‑23)上表面左右两边，所述水平下导轨(3‑11‑2)与两个所述侧面铣刀垂直导轨(3‑2)顶端连接，两个所述侧面铣刀加工组件分别镜像对称安装于两个所述侧面铣刀垂直导轨(3‑2)上，使得所述侧面铣刀加工组件可在所述侧面铣刀垂直导轨(3‑2)上上下移动，所述竖直铣刀加工组件安装于所述竖直铣刀水平导轨(3‑11)上，使得所述竖直铣刀加工组件可在所述竖直铣刀水平导轨(3‑11)上来回移动，所述侧面铣刀加工组件包括侧面铣刀水平导轨架(3‑1)、侧面铣刀水平导轨(3‑3)、侧面铣刀水平进给丝杠(3‑4)、侧面铣刀水平进给电机(3‑5)、侧面刀具旋转减速器(3‑6)、侧面铣刀刀具旋转电机(3‑7)、侧面铣刀垂直进给丝杠(3‑8)、侧面铣刀垂直进给电机(3‑10)、刀具旋转电机安装架(3‑21)、螺杆铣刀(3‑19)、刀头倾斜卡槽(3‑22)和铣刀刀具安装架(3‑24)，所述侧面铣刀水平导轨(3‑3)设于所述侧面铣刀水平导轨架(3‑1)上，所述侧面铣刀水平导轨架(3‑

1)安装在所述侧面铣刀垂直导轨(3‑2)上，所述侧面铣刀水平进给电机(3‑5)安装于所述侧面铣刀水平导轨架(3‑1)外侧，所述侧面刀具旋转减速器(3‑6)安装于所述侧面铣刀水平导轨架(3‑1)内侧，所述侧面铣刀水平进给丝杠(3‑4)一端穿过所述侧面铣刀水平导轨架(3‑

1)后连接所述侧面铣刀水平进给电机(3‑5)，一端连接所述侧面刀具旋转减速器(3‑6)一侧，所述螺杆铣刀(3‑19)安装于所述侧面刀具旋转减速器(3‑6)另一侧，并和所述铣刀刀具安装架(3‑24)可拆卸式连接，所述铣刀刀具安装架(3‑24)安装于所述侧面铣刀水平导轨(3‑3)上，所述刀具旋转电机安装架(3‑21)安装于所述铣刀刀具安装架(3‑24)上，并位于所述螺杆铣刀(3‑19)上方，所述侧面铣刀刀具旋转电机(3‑7)安装于所述刀具旋转电机安装架(3‑21)上，所述侧面铣刀垂直进给电机(3‑10)固定于所述水平下导轨(3‑11‑2)上，所述侧面铣刀垂直进给丝杠(3‑8)上端连接所述侧面铣刀垂直进给电机(3‑10)，下端连接所述侧面铣刀水平导轨架(3‑1)，所述刀头倾斜卡槽(3‑22)呈半圆弧型，开设于所述铣刀刀具安装架(3‑24)上，使得所述螺杆铣刀(3‑19)的刀头可在所述刀头倾斜卡槽(3‑22)内沿弧形上下转动，所述竖直铣刀加工组件与所述侧面铣刀加工组件呈45°角镜像后，安装于所述竖直铣刀水平导轨(3‑11)上，所述螺杆铣刀(3‑19)刀头朝下，所述刀头倾斜卡槽(3‑22)呈半圆弧型，开设于所述铣刀刀具安装架(3‑24)上，使得所述螺杆铣刀(3‑19)的刀头可在所述刀头倾斜卡槽(3‑22)内沿弧形左右摆动，所述数控系统(3‑18)安装于所述竖直铣刀水平导轨(3‑11)一侧，所述出料台(4)包括出件台支座(4‑1)、出件台台面(4‑2)、出件滚轮支架(4‑3)和出件摩擦滚轮(4‑4)，所述出件台支座(4‑1)设于所述出件台台面(4‑2)下方，用于支撑所述出件台台面(4‑2)，所述出件滚轮支架(4‑3)数量为至少3对，等间距排布在所述出件台台面(4‑2)上表面，所述出件滚轮支架(4‑3)上均安装有所述出件摩擦滚轮(4‑4)。

8.根据权利要求7所述的一种大模数螺杆龙门数控旋风铣床，其特征在于，所述出件摩擦滚轮(4‑4)材质为橡胶。

9.根据权利要求8所述的一种大模数螺杆龙门数控旋风铣床，其特征在于，所述出件摩擦滚轮(4‑4)垂直于所述螺杆毛坯(1‑8)的轴线布置。

10.根据权利要求9所述的一种大模数螺杆龙门数控旋风铣床，其特征在于，所述定位单元(2)为两个，分别位于所述龙门铣削加工系统(3)的两侧。