1.一种自动化配件搬运送料装置,其特征在于,包括底座、X轴向平移机构、Y轴向平移机构和升降机构,所述底座的两侧设置有载台;所述X轴向平移机构安装于所述底座的顶部,所述Y轴向平移机构安装于所述X轴向平移机构的顶部滑台上,所述升降机构安装于所述Y轴平移机构的顶部滑台上,所述升降机构中设置有两排等距且沿X轴向排列的气动夹爪,两排中相对的两只气动夹爪为一组。
2.根据权利要求1所述的一种自动化配件搬运送料装置,其特征在于,所述X轴向平移机构包括X轴向导轨、滑台一和伺服丝杆组件一,所述滑台一安装于所述X轴向导轨上,所述伺服丝杆组件一驱动所述滑台一沿所述X轴向导轨移动。
3.根据权利要求1所述的一种自动化配件搬运送料装置,其特征在于,所述Y轴向平移机构包括Y轴向导轨、滑台二和伺服丝杆组件,所述滑台二安装于所述Y轴向导轨上,所述伺服丝杆组件二驱动所述滑台二沿所述Y轴向导轨移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动化配件搬运送料装置,其特征在于,所述升降机构包括两块支撑板,所述支撑板的顶部设置有浮动板,所述浮动板与所述支撑板之间通过导杆连接,所述支撑板上安装有驱动所述浮动板升降的气缸;每块所述支撑板的顶部安装有一排所述气动夹爪。
5.根据权利要求1所述的一种自动化配件搬运送料装置,其特征在于,所述载台的顶部设置有数个承载槽。