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专利号: 2021211701354
申请人: 常州致科自动化科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 将固体从固体中分离;分选
更新日期:2024-10-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种颜色分拣识别用视觉检测设备,包括固定架(1),其特征在于:所述固定架(1)的内部开设有滑动槽(2),所述滑动槽(2)的内壁滑动连接有移动装置(3),所述滑动槽(2)与移动装置(3)之间设置有移动机构,所述固定架(1)的正面与滑动槽(2)之间开设有限位槽(4),所述移动装置(3)的内部开设有转动槽(5),所述转动槽(5)的内部滑动连接有旋转装置(6),所述移动装置(3)靠近限位槽(4)的一侧与转动槽(5)之间开设有滑槽(7),所述旋转装置(6)穿设于滑槽(7)的内部和限位槽(4)的内部,所述旋转装置(6)在滑槽(7)的表面转动,且所述旋转装置(6)在限位槽(4)的内部滑动,所述旋转装置(6)的正面固定安装有摄像头(8),所述旋转装置(6)与转动槽(5)之间设置有动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种颜色分拣识别用视觉检测设备,其特征在于:所述动力机构包括开设在转动槽(5)一侧的电机槽(9),所述电机槽(9)的内壁固定安装有转动电机(10),所述转动电机(10)的输出轴固定套接有转动齿轮(11),所述旋转装置(6)位于转动槽(5)的表面开设有环形凹槽(12),所述环形凹槽(12)的内部固定安装有环形锯齿(13),所述转动齿轮(11)与环形锯齿(13)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种颜色分拣识别用视觉检测设备,其特征在于:所述移动机构包括开设在移动装置(3)背面的控制槽(14),所述控制槽(14)的内壁转动连接有转动轴(15),所述转动轴(15)的表面固定套接有传动齿轮(16),所述滑动槽(2)远离限位槽(4)的表面开设有锯齿凹槽(17),所述传动齿轮(16)与锯齿凹槽(17)啮合连接,所述控制槽(14)的内部设置有驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种颜色分拣识别用视觉检测设备,其特征在于:所述驱动机构包括固定安装在控制槽(14)内壁的驱动电机(18),所述驱动电机(18)的输出轴固定套接有螺纹杆(19),所述螺纹杆(19)与传动齿轮(16)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种颜色分拣识别用视觉检测设备,其特征在于:所述电机槽(9)靠近旋转装置(6)处开设有一号通槽(20),所述转动齿轮(11)穿设于一号通槽(20)的内部,所述转动齿轮(11)在一号通槽(20)的内部转动,所述控制槽(14)靠近锯齿凹槽(17)处开设有二号通槽(21),所述传动齿轮(16)穿设于二号通槽(21)的内部,且所述传动齿轮(16)在二号通槽(21)的内部转动。

6.根据权利要求5所述的一种颜色分拣识别用视觉检测设备,其特征在于:所述固定架(1)的正面设置有载物台(22),且所述旋转装置(6)位于与载物台(22)的上方。

7.根据权利要求6所述的一种颜色分拣识别用视觉检测设备,其特征在于:所述旋转装置(6)与转动槽(5)卡接。