1.一种焊接机器人枪头机电式跟踪器，包括跟踪器本体（1），其特征在于：所述跟踪器本体（1）上设有连接有两个插套（6），所述插套（6）上设有卡位结构（3），所述卡位结构（3）包括压板（31），所述插套（6）上滑动连接有压板（31），所述压板（31）抵触于两个第一连接块（32），所述第一连接块（32）连接于卡位板（33），所述卡位板（33）滑动连接于插套（6）且与连接头（5）之间卡合，所述卡位板（33）上连接有第二连接块（34），所述第二连接块（34）滑动连接于插套（6），所述第二连接块（34）与插套（6）之间设有复位弹簧（35）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人枪头机电式跟踪器，其特征在于：所述卡位板（33）的截面呈圆弧形结构，两个所述卡位板（33）关于插套（6）的轴心呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人枪头机电式跟踪器，其特征在于：所述第二连接块（34）设于卡位板（33）的中间部位，所述第二连接块（34）的截面呈长方形结构。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人枪头机电式跟踪器，其特征在于：所述第一连接块（32）的截面呈三角形结构，所述压板（31）的截面呈T形结构，所述卡位板（33）的一端呈倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人枪头机电式跟踪器，其特征在于：所述连接头（5）上设有导向结构（4），所述导向结构（4）包括导向块（41），所述连接头（5）上连接有导向块（41），所述插套（6）上设有导向槽（42），所述导向块（41）与导向槽（42）之间滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人枪头机电式跟踪器，其特征在于：所述跟踪器本体（1）通过第一固定结构（7）固定在连接板（2）上，所述第一固定结构（7）包括连接杆（71），所述连接板（2）上转动连接有连接杆（71），所述连接杆（71）连接于第一齿轮（72），所述第一齿轮（72）与第二齿轮（73）之间啮合。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人枪头机电式跟踪器，其特征在于：所述第二齿轮（73）连接于丝杆（74），所述丝杆（74）转动连接于连接板（2），所述丝杆（74）螺纹连接有固定块（75），所述固定块（75）滑动连接于连接板（2）且与跟踪器本体（1）之间卡合。

8.根据权利要求7所述的一种焊接机器人枪头机电式跟踪器，其特征在于：所述连接板（2）上连接有多个凸块（76），所述凸块（76）与跟踪器本体（1）之间卡合。

9.根据权利要求8所述的一种焊接机器人枪头机电式跟踪器，其特征在于：所述第一齿轮（72）与第二齿轮（73）之间垂直，所述固定块（75）截面的端部呈三角形结构。

10.根据权利要求9所述的一种焊接机器人枪头机电式跟踪器，其特征在于：所述连接板（2）连接于第二固定结构（8），所述第二固定结构（8）包括第三连接块（81），所述连接板（2）连接于第三连接块（81），所述第三连接块（81）上连接有多个固定板（82）且连接有枪头（9），所述固定板（82）上设有多个螺孔（83）。