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专利号: 2021212090112
申请人: 吉林省宏吉智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2023-09-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于人工智能的货物搬运机器人,包括承重座(1)、连接杆(10)和卡块(15),其特征在于:所述承重座(1)下端两侧均安装有万向轮(2),且万向轮(2)上端安装有保护框(3),所述保护框(3)左右两端均安装有螺纹杆(4),且螺纹杆(4)一端安装有驱动电机(5),所述驱动电机(5)上端安装有圆轴(6),且圆轴(6)上端安装有活动轴(7),所述活动轴(7)上端安装有机械臂(8),且机械臂(8)一端安装有联动轴(9),所述连接杆(10)安装在联动轴(9)的下端,且连接杆(10)下端安装有旋转杆(11),所述旋转杆(11)下端安装有平衡块(12),且平衡块(12)下端左右两侧均安装有转轴(13),所述转轴(13)下端安装有握爪(14),且卡块(15)安装在保护框(3)的一端,所述卡块(15)上端安装有放置框(16),且放置框(16)内壁开设有滑道(17),所述放置框(16)下端安装有液压缸(18),且液压缸(18)上端安装有液压杆(19),所述液压杆(19)上端焊接有托举架(20)。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的货物搬运机器人,其特征在于:所述保护框(3)通过螺纹杆(4)与承重座(1)螺纹连接,且保护框(3)为“凸”形结构。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的货物搬运机器人,其特征在于:所述机械臂(8)通过活动轴(7)与保护框(3)构成旋转结构,且机械臂(8)为三段式连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的货物搬运机器人,其特征在于:所述握爪(14)通过转轴(13)与平衡块(12)构成旋转结构,且握爪(14)以平衡块(12)的中轴线为对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的货物搬运机器人,其特征在于:所述放置框(16)通过卡块(15)与承重座(1)卡合连接,且放置框(16)与承重座(1)紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的货物搬运机器人,其特征在于:所述托举架(20)通过液压杆(19)与承重座(1)构成升降结构,且托举架(20)与承重座(1)平行分布。

7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的货物搬运机器人,其特征在于:所述托举架(20)通过滑道(17)与放置框(16)构成滑动结构,且托举架(20)的大小小于放置框(16)的大小。