1.一种水下地质勘探取样装置，其特征在于：包括控速装置(1)和勘探取样装置(2)，所述控速装置(1)包括底板(1.1)，所述底板(1.1)顶部设有两块平行的支撑板(1.2)，所述底板(1.1)顶部位于支撑板(1.2)一侧设有电机一(1.3)，所述电机一(1.3)的输出轴一端连接有连接杆，所述连接杆远离电机一(1.3)一端设有控制轮(1.4)，两个所述支撑板(1.2)之间通过连接轴一贯穿设有大减速轮一(1.5)和小减速轮一(1.6)，两个所述支撑板(1.2)之间通过连接轴二贯穿设有大减速轮二(1.7)和小减速轮二(1.8)，两个所述支撑板(1.2)之间通过连接轴三贯穿设有大减速轮三(1.9)，所述连接轴三一端贯穿其中一块支撑板(1.2)设有轱辘(1.13)，所述轱辘(1.13)远离支撑板(1.2)一端设有支撑架(1.14)，所述轱辘(1.13)上缠绕设有拖曳缆(3)，所述拖曳缆(3)远离轱辘(1.13)一端连接有勘探取样装置(2)，所述勘探取样装置(2)包括主体箱(2.1)，所述主体箱(2.1)两侧均设有水舱(2.2)，所述主体箱(2.1)内设有与拖曳缆(3)电性连接的控制器(2.3)，所述主体箱(2.1)一侧设有与控制器(2.3)电性连接摄像头(2.4)，所述主体箱(2.1)内底部设有电机二(2.6)，所述电机二(2.6)的输出轴一端位于主体箱(2.1)底部设有伸缩杆一(2.7)，所述伸缩杆一(2.7)的活动端连接有螺旋搅拌杆(2.8)，所述主体箱(2.1)底部位于伸缩杆一(2.7)两侧均通过连接凸起设有伸缩杆二(2.9)，所述伸缩杆二(2.9)的活动端通过支杆连接有半圆柱盒(2.10)，所述主体箱(2.1)内侧设有电机三(2.11)，所述电机三(2.11)的输出轴一端连接有转杆(2.12)，所述转杆(2.12)远离电机三(2.11)一端设有若干片桨叶(2.13)。

2.根据权利要求1所述的一种水下地质勘探取样装置，其特征在于：所述控制轮(1.4)与大减速轮一(1.5)之间通过连接带一(1.10)连接，所述小减速轮一(1.6)与大减速轮二(1.7)之间通过连接带二(1.11)连接，所述小减速轮二(1.8)与大减速轮三(1.9)之间通过连接带三(1.12)连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下地质勘探取样装置，其特征在于：所述水舱(2.2)顶部设有单向阀门的抽水泵(2.14)，所述水舱(2.2)底部设有单向阀门的排水泵(2.15)，所述控制器(2.3)分别电性连接抽水泵(2.14)和排水泵(2.15)。

4.根据权利要求1所述的一种水下地质勘探取样装置，其特征在于：所述摄像头(2.4)周围均匀分布设有照明灯(2.5)，所述控制器(2.3)分别电性连接照明灯(2.5)。

5.根据权利要求1所述的一种水下地质勘探取样装置，其特征在于：所述半圆柱盒(2.10)内部为中空结构。

6.根据权利要求1所述的一种水下地质勘探取样装置，其特征在于：所述半圆柱盒(2.10)顶部设有供伸缩杆一(2.7)插设的半圆弧口。

7.根据权利要求1所述的一种水下地质勘探取样装置，其特征在于：所述控制器(2.3)分别电性连接电机二(2.6)、伸缩杆一(2.7)、伸缩杆二(2.9)、电机三(2.11)。