1.一种基于无人船的深水采样装置，其特征在于：包括无人船(1)和工作箱(2)，所述无人船(1)下方固设有开口向下的固定架(3)，所述固定架(3)一侧设有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出轴贯穿固定架(3)侧壁且延伸至侧壁外固定连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)远离第一电机(4)的一端通过轴承与固定架(3)另一侧壁转动连接，所述转轴(5)上绕设有绳体(6)，所述工作箱(2)下方固设有采样装置(7)，所述采样装置(7)一侧设为开口，所述工作箱(2)内腔一侧壁上固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴上固定连接有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)上传动连接有转杆(10)，所述转杆(10)上螺纹连接有移动板(11)，所述移动板(11)底部固定连接有移动杆(12)，所述移动杆(12)底端依次贯穿工作箱(2)底壁以及采样装置(7)顶壁并延伸至采样装置(7)内嵌装有滚珠，所述采样装置(7)开口处的顶部一侧和底部一侧均固定安装有U形定位杆(13)，所述U形定位杆(13)外壁均滑动套设有同一封堵板(14)，所述U形定位杆(13)靠近采样装置(7)的一侧壁与封堵板(14)靠近采样装置(7)的侧壁之间固定安装有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)活动套设在对应的U形定位杆(13)上，所述封堵板(14)靠近采样装置(7)的侧壁上固设有位于采样装置(7)内的梯形块(16)，所述移动杆(12)低端的滚珠与梯形块(16)的倾斜面滚动接触。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人船的深水采样装置，其特征在于:所述工作箱(2)顶端固设有固定环，所述绳体(6)自由端与固定环相固定。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人船的深水采样装置，其特征在于:所述第二转轴(9)远离第二电机(8)的一端通过轴承与工作箱(2)内侧壁转动连接，所述转杆(10)底端通过轴承与工作箱(2)内底壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人船的深水采样装置，其特征在于:所述第二转轴(9)上和转杆(10)的顶部分别固设有第一伞齿轮(17)和第二伞齿轮(18)，所述第一伞齿轮(17)和第二伞齿轮(18)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人船的深水采样装置，其特征在于:所述工作箱(2)两侧内壁上均开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)内固定连接有滑杆(20)，所述滑杆(20)上滑动套设有滑套(21)，所述移动板(11)两侧分别与两个滑套(21)相互靠近的一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人船的深水采样装置，其特征在于:所述滑杆(20)上套设有第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)两端分别与滑套(21)的底部和滑槽(19)底部内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人船的深水采样装置，其特征在于:所述采样装置(7)开口处端部粘接固定有弹性密封圈，所述弹性密封圈另一侧与封堵板(14)靠近采样装置(7)的一侧紧密接触。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人船的深水采样装置，其特征在于:所述无人船(1)上设有无线接收装置，所述无线接收装置与远程控制终端无线连接，所述无线接收装置与第一电机(4)和第二电机(8)无线连接。