1.一种端盖类工件夹紧钳，包括钳座（1）、左钳体（2）和右钳体（3），其特征在于：所述钳座（1）底部设置有水平导槽（11），左钳体（2）和右钳体（3）相对的设置在钳座（1）底部并且上端分别滑设在水平导槽（11）内，左钳体（2）和右钳体（3）下端的相对面分别设置有沿着水平方向向内延伸的钩部（4）；所述钳座（1）设置有用于驱动左钳体（2）沿水平导槽动作的左液压缸（5），所述钳座（1）还设置有用于驱动右钳体（3）沿水平导槽动作的右液压缸（6）。

2.根据权利要求1所述的端盖类工件夹紧钳，其特征在于：所述钩部（4）的前端设置圆弧状或者三角状的钳口。

3.根据权利要求1所述的端盖类工件夹紧钳，其特征在于：所述水平导槽（11）为开口向下的燕尾槽，所述左钳体（2）和右钳体（3）的上端设置有与燕尾槽配合的燕尾结构。

4.根据权利要求3所述的端盖类工件夹紧钳，其特征在于：所述钳座（1）位于燕尾槽的两端设置有端部挡板。

5.根据权利要求1所述的端盖类工件夹紧钳，其特征在于：所述钳座（1）的顶部设置有连接耳座（12）。

6.根据权利要求1所述的端盖类工件夹紧钳，其特征在于：所述左液压缸（5）、右液压缸（6）由液压动力单元驱动，液压动力单元包括液压油泵（7）、换向阀（8）。

7.一种端盖类工件输送机械臂，其特征在于：机械臂（9）的前端设置有权利要求1至6任一项所述的端盖类工件夹紧钳。