1.一种水下无人船姿态控制系统，其特征在于，包括：主体机构(1)、沉浮机构(2)和转向机构(3)，所述的主体机构(1)包括船头(101)、船体(103)和控制舱(106)，所述的船体(103)前部安装有船头(101)，所述的船体(103)上部安装有控制舱(106)，所述的船体(103)下部安装有沉浮机构(2)，所述的沉浮机构(2)包括进水管(201)、进水口(202)、连接管(204)、储水腔(205)和排水管(206)，所述的进水管(201)底部设有进水口(202)，所述的进水管(201)上部安装有连接管(204)，所述的连接管(204)上部安装有储水腔(205)，所述的储水腔(205)底部右侧安装有排水管(206)，所述的船体(103)内部右侧安装有转向机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种水下无人船姿态控制系统，其特征在于：所述的主体机构(1)还包括船头槽(102)、船体槽(104)和船底槽(105)，所述的船头(101)两侧安装有船头槽(102)，所述的船体(103)两侧安装有船体槽(104)，所述的船体(103)底部设有船底槽(105)。

3.根据权利要求1所述的一种水下无人船姿态控制系统，其特征在于：所述的沉浮机构(2)还包括进水控制阀(203)、排水器(207)、排水控制阀(208)和排水口(209)，所述的船体(103)下部安装有进水口(202)，所述的连接管(204)中部安装有进水控制阀(203)，所述的排水管(206)左部安装有排水器(207)，所述的排水管(206)右部安装有排水控制阀(208)。

4.根据权利要求1所述的一种水下无人船姿态控制系统，其特征在于：所述的转向机构(3)还包括控制腔(301)、转向电机(302)、第一转向器(303)、转向座(304)、驱动电机(305)、转向腔(306)和叶轮(307)，所述的船体(103)内部右侧安装有转向腔(306)，所述的转向腔(306)内部安装有驱动电机(305)，所述的驱动电机(305)右侧安装有叶轮(307)，所述的驱动电机(305)上部安装有转向座(304)，所述的转向座(304)上部安装有第一转向器(303)，所述的第一转向器(303)上部安装有转向电机(302)，所述的转向电机(302)外侧设有控制腔(301)。

5.根据权利要求3所述的一种水下无人船姿态控制系统，其特征在于：所述的进水口(202)安装在船底槽(105)中部，所述的排水口(209)安装在转向腔(306)下部。

6.根据权利要求4所述的一种水下无人船姿态控制系统，其特征在于：所述的控制腔(301)安装在转向腔(306)上部，所述的转向腔(306)形状为椭圆形。