1.一种用于钢管的边缘倒角装置，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)底部靠近四角处均固定连接有支撑腿(6)，且所述底座(5)的顶部固定连接有箱体(4)，所述箱体(4)前侧靠近左右两侧处均开设有矩形口，且所述矩形口的内腔插接有收集槽(15)，两个所述收集槽(15)的前侧均固定连接有把手(10)，所述箱体(4)内腔顶部靠近中心位置处开设有开口，所述箱体(4)内腔顶部靠近右侧处设有清理机构(7)，所述箱体(4)顶部左侧处固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)右侧靠近下方处固定连接有横板(3)，且所述横板(3)的顶部固定连接有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的输出轴固定连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)的右端固定连接有倒角头(12)，所述箱体(4)顶部中间位置靠近左侧处设有弧形板(13)，所述弧形板(13)的后侧设有若干个合页，所述弧形板(13)通过若干个合页与箱体(4)活动连接，且所述弧形板(13)的前侧与箱体(4)贴合，所述箱体(4)顶部靠近右侧处固定连接有两个外壳(16)，且两个所述外壳(16)为左右设置，两个所述外壳(16)顶部的前后两侧处均固定连接有限位板(14)，且两个所述限位板(14)相邻一侧下方处设有放置板(20)，所述放置板(20)的底部与外壳(16)相贴合，位于左侧所述放置板(20)的底部固定连接有连接杆(18)，位于左侧所述外壳(16)的顶部开设有与连接杆(18)相匹配的第一穿孔，所述连接杆(18)的底端穿过第一穿孔的内腔，并固定连接有连接板(19)，且位于左侧所述外壳(16)的内腔设有调节机构(17)，两个相邻所述外壳(16)之间设有夹持机构(9)。

2.如权利要求1所述的一种用于钢管的边缘倒角装置，其特征在于：所述清理机构(7)包括有竖板(73)，所述竖板(73)的顶部固定连接在箱体(4)内腔顶部靠近右侧处，所述竖板(73)左侧靠近下方处固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内腔活动连接有从传动杆(74)，且所述从传动杆(74)的左端固定连接有往复丝杆(72)，所述往复丝杆(72)的左端固定连接有主传动杆(76)，所述主传动杆(76)的左端固定连接有第一单槽轮，所述第一单槽轮的上方设有第二单槽轮，且所述第一单槽轮和第二单槽轮之间通过皮带(70)传动连接，所述第二单槽轮套设在伺服电机(1)的输出轴上，且所述箱体(4)顶部靠近左侧处开设有与皮带(70)相匹配的第二穿孔，所述第一单槽轮的左侧固定连接有固定轴，且所述固定轴的左端通过第二轴承与箱体(4)内腔活动连接。

3.如权利要求2所述的一种用于钢管的边缘倒角装置，其特征在于：所述往复丝杆(72)底部左侧处活动连接有滑块(75)，所述滑块(75)的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底端固定连接有安装板(71)，所述安装板(71)的左右两侧均固定连接有毛刷。

4.如权利要求1所述的一种用于钢管的边缘倒角装置，其特征在于：所述夹持机构(9)包括有壳体(93)，所述壳体(93)设置在相邻两个外壳(16)之间，所述壳体(93)的底部与箱体(4)固定连接，所述壳体(93)顶部前侧处固定连接有夹块(91)，所述壳体(93)前侧靠近上方处设有转盘(90)，所述转盘(90)的后侧固定连接有圆管(92)，所述壳体(93)前侧靠近上方处固定连接有第三轴承，所述圆管(92)的后侧贯穿第三轴承的内腔，并延伸至壳体(93)的内腔，所述圆管(92)的内腔插接有螺纹杆(95)，所述圆管(92)的内腔开设有内螺纹，所述圆管(92)通过内螺纹与螺纹杆(95)活动连接。

5.如权利要求4所述的一种用于钢管的边缘倒角装置，其特征在于：所述壳体(93)内腔后侧靠近上方处开设有第一通孔，所述螺纹杆(95)的后端穿过第一通孔的内腔，并固定连接有固定块，所述固定块的右侧活动连接有活动板(96)，所述活动板(96)的顶部固定连接有移动块(97)，所述活动板(96)和夹块(91)之间设有钢管本体(8)，所述钢管本体(8)的左端穿过位于左侧的两个限位板(14)之间，并延伸至弧形板(13)的内腔，所述钢管本体(8)的右端穿过位于右侧的两个限位板(14)之间，且所述钢管本体(8)的底部与两个放置板(20)相贴合，所述活动板(96)的左侧靠近下方处活动连接有移动板(94)，且所述壳体(93)后侧靠近下方处开设有凹槽，所述移动板(94)远离活动板(96)的一侧插接在凹槽的内腔。

6.如权利要求1所述的一种用于钢管的边缘倒角装置，其特征在于：所述调节机构(17)包括有转杆(170)，所述转杆(170)设置在位于左侧外壳(16)的内腔，所述转杆(170)的前端通过第四轴承与位于左侧外壳(16)内腔活动连接，所述转杆(170)上固定连接有偏心轮(171)，位于左侧所述外壳(16)的内腔后侧固定连接有第五轴承，所述转杆(170)的后端贯穿第五轴承的内腔，并固定连接有圆盘(174)。

7.如权利要求6所述的一种用于钢管的边缘倒角装置，其特征在于：所述圆盘(174)后侧靠近上方处固定连接有转柄(173)，且所述转柄(173)上套设有防滑套，所述圆盘(174)上开设有若干个第二通孔，位于左侧所述外壳(16)的后侧靠近下方处开设有盲孔，所述圆盘(174)的后侧靠近下方处设有插销(172)，所述插销(172)的前端穿过其中一个第二通孔的内腔，并插接在盲孔的内腔。