1.一种超声波测距预警装置，其特征在于：包括用于发出和接收超声波的超声波接发电路（2）、接收超声波接发电路（2）电平信号以及将电信号发送给超声波接发电路（2）的控制电路（1）、发送警报信号的报警电路（3）和与控制电路（1）相连接的电源电路（4）；

所述控制电路（1）包括单片机（11）；所述超声波接发电路（2）上连接有超声波发射探头（21）和超声波接收探头（22）；

所述报警电路（3）上连接有蜂鸣器（31）。

2.根据权利要求1所述的一种超声波测距预警装置，其特征在于：所述蜂鸣器（31）与所述单片机（11）的PA1端口相连接，所述单片机（11）的PB10端口与超声波发射探头（21）相连接，所述单片机（11）的PB11端口与超声波接收探头（22）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种超声波测距预警装置，其特征在于：所述电源电路（4）包括电池电路（41）和电源模块电路（42）。

4.根据权利要求3所述的一种超声波测距预警装置，其特征在于：所述电池电路（41）包括升压芯片，所述升压芯片的VIN端口通过电感L1连接于LX端口，所述升压芯片的GND端口均与电容C15和电容C16一端相连接，所述电容C15的另一端与电路开关SW1相连接，所述电容C16的另一端与VIN端口的电路相连接，且所述VIN端口的电路还与升压芯片的EN端口相连接；所述升压芯片的OUT端口分别与电容C17、电容C18、电阻R10的一端相连接，所述电阻R10的另一端与电阻R11的一端相连接，所述电阻R11的另一端与电容C17、电容C18的另一端相连接，且所述电阻R10与电阻R11之间的电路还与升压芯片的FB端口相连接。

5.根据权利要求1所述的一种超声波测距预警装置，其特征在于：还包括复位按键电路（5）、跳线电路（6）；所述控制电路（1）还与复位按键电路（5）以及跳线电路（6）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种超声波测距预警装置，其特征在于：还包括LED电路（8），所述单片机（11）的PC13端口与LED电路（8）相连接，所述LED电路（8）中至少设置有两个LED。

7.根据权利要求1所述的一种超声波测距预警装置，其特征在于：还包括SWD下载接口电路（9），所述单片机（11）的PA13、PA14端口与SWD下载接口电路（9）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种超声波测距预警装置，其特征在于：还包括晶振电路（7），所述所述单片机（11）的PC14、PC15、OSCIN、OSCOUT端口与晶振电路（7）相连接。

9.根据权利要求1所述的一种超声波测距预警装置，其特征在于：所述蜂鸣器（31）为无源蜂鸣器。