1.一种便于更换的多轴车床用的刀具辅助装置，其特征在于：包括工字型支架(1)、离合机构(7)和换向机构(8)；

工字型支架(1)：其上方的水平板体左右两端均通过转轴转动连接有驱动齿轮(2)，两个驱动齿轮(2)通过同步带(3)传动连接，同步带(3)的外弧面固定安装有阵列分布的T型连杆(5)；

离合机构(7)：设置于T型连杆(5)远离同步带(3)的一端，离合机构(7)的内部均转动连接有连接柱(10)，连接柱(10)的外弧面均设有刀座(6)，刀座(6)与离合机构(7)固定连接；

换向机构(8)：设置于工字型支架(1)上方的水平板体上表面左端，换向机构(8)与连接柱(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换的多轴车床用的刀具辅助装置，其特征在于：还包括单片机(4)，所述单片机(4)设置于工字型支架(1)的竖直板体前侧面，单片机(4)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换的多轴车床用的刀具辅助装置，其特征在于：所述离合机构(7)包括制动盘(71)、伸缩柱(72)和摩擦盘(74)，所述摩擦盘(74)分别设置于T型连杆(5)远离同步带(3)的端头，摩擦盘(74)中心设置的圆孔分别与相邻的连接柱(10)外弧面转动连接，所述制动盘(71)对称设置于相邻的连接柱(10)外弧面，制动盘(71)分别与相邻的摩擦盘(74)侧面接触，两个相邻的制动盘(71)相对外侧面均设有阵列分布的伸缩柱(72)，伸缩柱(72)远离制动盘(71)的一端分别与刀座(6)靠近同步带(3)一侧设置的凹槽内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于更换的多轴车床用的刀具辅助装置，其特征在于：所述离合机构(7)还包括弹簧(73)，所述弹簧(73)分别套设于伸缩柱(72)的外弧面，弹簧(73)的两端分别与相邻的制动盘(71)和刀座(6)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种便于更换的多轴车床用的刀具辅助装置，其特征在于：所述换向机构(8)包括直线电机(81)、齿条(82)和换向齿轮(83)，所述直线电机(81)设置于工字型支架(1)上方的水平板体上表面左端，所述齿条(82)设置于直线电机(81)的动子座上表面，所述换向齿轮(83)设置于连接柱(10)的外侧端头，换向齿轮(83)均与齿条(82)配合安装，直线电机(81)的输入端电连接单片机(4)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种便于更换的多轴车床用的刀具辅助装置，其特征在于：所述驱动齿轮(2)的上表面和下表面均设有限位盘(201)，同步带(3)分别与竖直方向对应的两个限位盘(201)相对内侧面接触。

7.根据权利要求2所述的一种便于更换的多轴车床用的刀具辅助装置，其特征在于：还包括伺服电机(9)，所述伺服电机(9)设置于工字型支架(1)上方的水平板体下表面右端，伺服电机(9)的输出轴与右侧的驱动齿轮(2)内部转轴固定连接，伺服电机(9)的输入端电连接单片机(4)的输出端。