1.一种仓储货架,其特征在于,所述货架包括:相互平行的两个第一支撑柱(1);相互平行的两个第二支撑柱(2);固定在第一支撑柱(1)和第二支撑柱(2)上的多层载物台(3),用以放置货物;
所述载物台(3)包括两个相互平行且水平设置的横杆(3.1),所述横杆(3.1)的一端固定在第一支撑柱(1)上,所述横杆(3.1)的另一端固定在第二支撑柱(2)上;所述两个横杆(3.1)相对的面均设有卡槽(3.11),所述两个横杆(3.1)之间设有多个支撑辊(3.2),所述支撑辊(3.2)的中心轴两端安装有第一轴承座(3.3),且第一轴承座(3.3)卡在卡槽(3.11)内;
所述相邻两个支撑辊(3.2)中心轴之间套装皮带(3.4)进行传动,且所述多个支撑辊(3.2)中的一个支撑辊(3.2)连接有第一伺服电机(3.5),所述第一伺服电机(3.5)固定在第一支撑柱(1)上;
所述两个第二支撑柱(2)上还安装有升降台(4),用以升降货物至指定高度。
2.根据权利要求1所述的仓储货架,其特征在于:所述两个第一支撑柱(1)之间固定有第一挡杆(5)。
3.根据权利要求2所述的仓储货架,其特征在于:所述第一支撑柱(1)和第二支撑柱(2)之间固定有第二挡杆(6)。
4.根据权利要求3所述的仓储货架,其特征在于:所述支撑辊(3.2)的中心轴一端套接有三个限位环(3.21),所述皮带(3.4)卡在相邻两个限位环(3.21)之间。
5.根据权利要求1所述的仓储货架,其特征在于:所述升降台(4)包括相互平行的第一转轴(4.1)和第二转轴(4.2),所述第一转轴(4.1)的两端分别套接有第一齿轮(4.11),所述第二转轴(4.2)的两端分别套接有第二齿轮(4.21),第一转轴(4.1)和第二转轴(4.2)上分别套装有一对第二轴承座(4.3),且所述第二轴承座(4.3)上固定有平台(4.4);所述两个第二支撑柱(2)相对面分别固定有竖向的双面齿条(2.1),所述双面齿条(2.1)的一面齿纹与第一齿轮(4.11)啮合,所述双面齿条(2.1)的另一面齿纹与第二齿轮(4.21)啮合;所述第一转轴(4.1)上套接有第三齿轮(4.12),所述第二转轴(4.2)上套接有第四齿轮(4.22),且第三齿轮(4.12)和第四齿轮(4.22)相啮合,所述平台(4.4)的底部还固定有第二伺服电机(4.5),且第二伺服电机(4.5)的输出轴上套接有与第四齿轮(4.22)相啮合的第五齿轮(4.51)。
6.根据权利要求5所述的仓储货架,其特征在于:所述平台(4.4)下方还设有加强杆(4.6),且所述加强杆(4.6)的上端固定在远离第二支撑柱(2) 的一端,所述加强杆(4.6)的下端安装有滚轮(4.61),且所述滚轮(4.61)紧贴所述第二支撑柱(2)。
7.根据权利要求5所述的仓储货架,其特征在于:所述平台(4.4)边缘固定有安装板(4.9),所述安装板(4.9)上固定有电动推杆(4.7);所述平台(4.4)上有推板(4.8),且所述推板(4.8)与电动推杆(4.7)的伸缩杆端部固定;所述电动推杆(4.7)可带动推板(4.8)靠近和远离第二支撑柱(2)。