1.视觉测量型钢弯曲的装置，包括型钢弯曲机，型钢弯曲机包括工作台，以型钢前进的方向为下游方向，工作台上由上游向下游的方向沿弧线布置有型钢驱动装置和用于支撑型钢的型钢支撑装置，工作台上还设有顶推装置，其特征在于：型钢驱动装置包括正反转电机和由正反转电机驱动的主动轮，型钢驱动装置间隔设有两套，两套型钢驱动装置关于顶推装置对称设置，顶推装置具有伸出杆，伸出杆的端部安装有压轴，压轴用于将型钢顶压在两套型钢驱动装置的主动轮上；顶推装置为工作液压缸或工作电动推杆或工作气缸；

工作台下游方向设有弯曲度测量机构，弯曲度测量机构包括相机机构和照明机构；

将工作台下游侧的型钢前进路径称为下游型钢路径，相机机构包括横跨在下游型钢路径上的龙门架，龙门架顶部设有相机，相机位于下游型钢路径的正上方且其拍摄方向朝向下方；

照明机构具有若干套，各照明装置分散布置于下游型钢路径的两侧；各照明机构结构相同，均包括照明支架，照明支架顶端设有照明灯，照明灯高于相机；

照明灯、相机、各型钢驱动装置的正反转电机以及顶推装置分别通过线路连接有外置的电控装置，电控装置连接有显示屏。

2.根据权利要求1所述的视觉测量型钢弯曲的装置，其特征在于：型钢弯曲机的工作台上由上游向下游的方向沿弧线间隔设有第一型钢支撑装置、第一驱动装置、第二型钢支撑装置、第二驱动装置和第三型钢支撑装置；第一型钢支撑装置和第四型钢支撑装置关于顶推装置对称设置，第二型钢支撑装置和第三型钢支撑装置关于顶推装置对称设置；各型钢支撑装置的结构相同，均包括支撑架和上下间隔设置在支撑架上的上限位轴和下支撑轴，上限位轴和下支撑轴之间的间距与型钢的厚度相匹配，上限位轴和下支撑轴围成支撑限位空间；型钢由各型钢支撑装置的支撑限位空间依次穿过各型钢支撑装置，下支撑轴用于支撑型钢，上限位轴用于防止型钢在折弯过程中上下运动。

3.根据权利要求1或2所述的视觉测量型钢弯曲的装置，其特征在于：还包括有壳体，壳体将工作台、型钢驱动装置、型钢支撑装置、顶推装置以及弯曲度测量机构罩设在内；

壳体上游端设有用于型钢进入的进口，壳体下游端设有用于型钢送出的出口，出口和进口分别设有用于遮挡外界光线的布帘或塑料帘，布帘或塑料帘上设有用于型钢通过的开口。

4.根据权利要求3所述的视觉测量型钢弯曲的装置，其特征在于：所述照明支架和所述龙门架均包括用于调节高度的伸缩支腿，所述壳体上设有用于观察相机机构处的观察窗；

所述相机通过万向云台安装在龙门架顶部；电控装置安装在工作台上，壳体上对应于电控装置安装有用于操作电控装置的活动门。