1.一种一体化汽车遮阳棚装置，其特征在于，包括：位于中心位置的顶部万向节和位于所述顶部万向节下方同一轴线上的底部万向节，绕所述顶部万向节和底部万向节轴线外周设置有四组支撑骨架，其中，每组支撑骨架包括一X型支撑杆、两个侧面万向节、两根主动伞杆以及两根从动伞杆，两个所述侧面万向节上下同轴设置；

所述X型支撑杆的一侧分别与所述顶部万向节和底部万向节铰接，所述X型支撑杆的另一侧分别与两个侧面万向节铰接，

两根所述主动伞杆一端与位于上部的所述侧面万向节铰接，另一端分别与两根所述从动伞杆铰接，两根所述从动伞杆另一端与位于下部的所述侧面万向节铰接；

当所述顶部万向节与底部万向节连接在一起后，所述顶部万向节与每组支撑骨架中位于上部的所述侧面万向节始终处于同一水平面，所述底部万向节与每组支撑骨架中位于下部的所述侧面万向节始终处于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的一体化汽车遮阳棚装置，其特征在于，所述顶部万向节在朝向所述底部万向节的下端通过螺栓连接有两块法兰盘，所述法兰盘下端具有螺纹杆，所述螺纹杆端头设置有螺柱；

所述底部万向节具有上下贯穿的杆槽，通过使用所述螺纹杆与螺柱使所述顶部万向节与所述底部万向节之间形成连接。

3.根据权利要求1所述的一体化汽车遮阳棚装置，其特征在于，所述X型支撑杆包括两根中间位置通过销轴和开口销连接在一起的连杆。

4.根据权利要求1所述的一体化汽车遮阳棚装置，其特征在于，还包括覆盖在所述顶部万向节和四组所述支撑骨架上端的遮阳布。

5.根据权利要求4所述的一体化汽车遮阳棚装置，其特征在于，所述遮阳布四个角位置各连接有一长绳。

6.根据权利要求4所述的一体化汽车遮阳棚装置，其特征在于，所述遮阳布两侧各设置有两根长带，所述长带端头设置有锁扣。

7.根据权利要求1所述的一体化汽车遮阳棚装置，其特征在于，所述顶部万向节和底部万向节侧面分别设置有第一立板，所述X型支撑杆的一侧两端部分别与所述顶部万向节和底部万向节上具有的第一立板通过销轴和开口销铰接在一起；

两个所述侧面万向节侧面设置有三组第二立板，所述X型支撑杆的另一侧分别与两个所述侧面万向节上具有的其中一组第二立板通过销轴和开口销铰接在一起。

8.根据权利要求7所述的一体化汽车遮阳棚装置，其特征在于，两根所述主动伞杆分别与位于上部的所述侧面万向节上具有的另外两组第二立板通过销轴和开口销铰接在一起。

9.根据权利要求8所述的一体化汽车遮阳棚装置，其特征在于，两根所述从动伞杆分别与位于下部的所述侧面万向节上具有的另外两组第二立板通过销轴和开口销铰接在一起。

10.根据权利要求9所述的一体化汽车遮阳棚装置，其特征在于，所述主动伞杆上设置有第三立板，所述从动伞杆通过销轴和开口销与所述第三立板铰接在一起。