1.一种辅助搬运机械手的气缸卧式驱动悬臂结构，其特征在于：包括顶板(1)，所述顶板(1)的底部固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)上开设有安装槽，所述安装槽内穿插有第一支撑杆(3)和第二支撑杆(4)，所述第一支撑杆(3)与第二支撑杆(4)平行布置，所述第一支撑杆(3)的一端位于安装槽中并与立柱(2)转动连接，所述第二支撑杆(4)的一端位于安装槽中并与立杆转动连接，所述第一支撑杆(3)的另一端转动连接有连接座(5)，所述第二支撑杆(4)的另一端与连接座(5)转动连接，所述第一支撑杆(3)、第二支撑杆(4)、立柱(2)、连接座(5)之间转动的轴心连线组成平行四边形；所述第一支撑杆(3)位于第二支撑杆(4)的上方，所述第二支撑杆(4)上开设有避让槽(41)，所述第一支撑杆(3)的侧壁上固定连接有推杆(31)，所述推杆(31)的下端穿过避让槽(41)且延伸至第二支撑杆(4)的下方，所述第二支撑杆(4)的下方设有驱动气缸(8)，所述驱动气缸(8)的缸体转动连接在立杆的侧壁上，所述驱动气缸(8)的活塞杆端与推杆(31)的下端转动连接；所述连接座(5)上开设有上下贯通的第一通孔，所述第一通孔中转动连接有转动轴(6)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助搬运机械手的气缸卧式驱动悬臂结构，其特征在于：所述转动轴(6)的上端固定连接有支撑盘(61)，所述支撑盘(61)的底部固定连接有垫圈(62)，所述连接座(5)上安装有多个弹性支撑机构(7)，所述弹性支撑机构(7)位于垫圈(62)的下方且沿转动轴(6)的轴线圆周阵列布置。

3.根据权利要求2所述的一种辅助搬运机械手的气缸卧式驱动悬臂结构，其特征在于：所述弹性支撑机构(7)包括固定筒(71)，所述固定筒(71)上开设有上端敞口的容纳孔(711)，所述容纳孔(711)中活动连接有活动块(72)，所述活动块(72)的上端固定连接有万向球(73)，所述万向球(73)的主球上端与垫圈(62)抵接并对垫圈(62)进行支撑；所述容纳孔(711)中设有压缩弹簧(74)，所述压缩弹簧(74)的一端抵接在容纳孔(711)的底部，所述压缩弹簧(74)的上端抵接在活动块(72)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种辅助搬运机械手的气缸卧式驱动悬臂结构，其特征在于：所述容纳孔(711)的两侧开设有上下布置的导向槽(712)，所述活动块(72)的两侧设有向外凸出的凸起块(721)，所述凸起块(721)位于导向槽(712)中并与导向槽(712)上下滑动连接，所述固定筒(71)的上端固定连接有盖板(75)，所述盖板(75)覆盖在导向槽(712)的上端并对凸起块(721)进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种辅助搬运机械手的气缸卧式驱动悬臂结构，其特征在于：所述转动轴(6)的下端固定连接有用于连接机械手臂的法兰盘(63)。