1.一种书写绘图机器人，其特征在于，包括主控模块（101）、电机驱动模块（102）、传感器模块（103）、语音模块（104）、机械模块（105）以及通信模块（106）；

所述主控模块（101）的第一接口与所述传感器模块（103）电连接；

所述主控模块（101）的第二接口与所述语音模块（104）电连接；

所述主控模块（101）的第三接口与所述电机驱动模块（102）的控制输入端电连接；

所述主控模块（101）的第四接口与所述通信模块（106）的第一端电连接；

所述电机驱动模块（102）的控制输出端与所述机械模块（105）连接；

所述通信模块（106）的第二端与电脑端电连接；

所述主控模块（101）包括STM32芯片，用于传感器模块（103）的数据采集和汇总，并向电机驱动模块（102）发送命令控制机械模块（105）动作；

所述电机驱动模块（102）包括步进电机、舵机以及链条构成CoreXY结构，用于实现平面运动；

所述传感器模块（103）用于检测运动部件的位移信号；

所述语音模块（104）用于采集语言信息并将语言数据发送给所述主控模块（101）；

所述机械模块（105）包括机械臂，所述机械臂上设置有舵机，所述舵机的控制端与所述电机驱动模块（102）的控制输出端连接。

2.根据权利要求1所述的书写绘图机器人，其特征在于：所述步进电机设置有两台。

3.根据权利要求1所述的书写绘图机器人，其特征在于：所述传感器模块（103）为红外反射传感器。

4.根据权利要求1所述的书写绘图机器人，其特征在于：所述语音模块（104）包括LD3320语音模块、SYN8266语音模块、喇叭头。

5.根据权利要求1所述的书写绘图机器人，其特征在于：所述舵机上设置有笔架，笔架上夹持有笔。

6.根据权利要求1所述的书写绘图机器人，其特征在于：所述通信模块（106）包括串口通信单元和Zigbee通信单元，用于与电脑端通信。

7.根据权利要求1所述的书写绘图机器人，其特征在于：还包括LCD液晶显示器模块，该LCD液晶显示器模块与所述主控模块（101）电连接。