1.一种防倒退轮子，其特征在于，包括：

连接件；

行走轮，能够相对所述连接件沿第一转动方向转动，以带动所述防倒退轮子沿第一直线方向运动；以及，防倒退件，与所述行走轮沿所述第一直线方向分布，所述防倒退件和所述连接件其中一者设有安装孔，另一者设有安装轴，所述安装轴与所述安装孔活动配合，以使所述防倒退件能够沿所述第一直线方向来回运动；

所述防倒退件能够沿所述第一直线方向的反方向运动并与所述行走轮抵接，以使所述行走轮停止转动。

2.如权利要求1所述的防倒退轮子，其特征在于，所述防倒退件具有一限位面，所述限位面倾斜设置，所述限位面能够与所述行走轮抵接，以使所述行走轮停止转动。

3.如权利要求2所述的防倒退轮子，其特征在于，所述限位面为倾斜直面或是弧形面。

4.如权利要求2所述的防倒退轮子，其特征在于，所述防倒退件的顶面设置有限位凸台，或者，所述限位面上设有限位凸台。

5.如权利要求1所述的防倒退轮子，其特征在于，所述防倒退轮子具有两个所述连接件，所述防倒退件设置在两个所述连接件之间的间隙，并分别与两个所述连接件活动配合。

6.如权利要求1所述的防倒退轮子，其特征在于，所述连接件呈板状。

7.如权利要求1至6任意一项所述的防倒退轮子，其特征在于，所述防倒退轮子还包括安装件，所述行走轮与所述安装件转动连接，所述连接件安装于所述安装件。

8.如权利要求7所述的防倒退轮子，其特征在于，所述安装件具有第一安装段和与之连接且相对设置的两个第二安装段，所述行走轮位于两个所述第二安装段之间，并分别与两个所述第二安装段转动连接；每一个所述第二安装段上均设置一个所述连接件。

9.一种辅助行走设备，其特征在于，包括：

主架；

两个支撑架，分设在所述主架的左右两侧；以及，

如权利要求1‑8任意一项所述的防倒退轮子，所述防倒退轮子安装于所述主架的底面。

10.如权利要求9所述的辅助行走设备，其特征在于，所述辅助行走设备还包括限位带，所述限位带分别连接所述主架和所述防倒退件。