1.一种电动汽车锂电池自动更换装置，其特征在于，包括：滑轨底座、设备框架、机械手平台、升降丝杠整体，液压平台五个主要的部分；其中滑轨底座为设备提供X、Y轴方向的移动，机械手平台、升降丝杠整体、液压平台三部分共同提供Z轴方向的运动；利用直线导轨导向，齿轮齿条和滚珠丝杠传动，利用伺服电机提供动力，实现装置在X，Y，Z三轴方向上的移动对汽车以及锂电池进行定位以及更换。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车锂电池自动更换装置，其特征在于，X轴的运动采用齿轮齿条进行传动，通过行星减速齿轮降低转速，并且提高扭矩，用一个功率相对较小的电机即可带动设备整体的运动，在滑轨底座上滑轨的两端分别添加一组电机行星齿轮减速器作为驱动，将设计的齿轮直接安装到行星齿轮减速器的轴端，将齿条安装在导轨之上实现传动，传动过程中起导向作用的为重载直线导轨，在滑轨底座上放置八块滑块，每边平均四块支撑设备框架，并且为上下移动丝杠整体提供支撑。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车锂电池自动更换装置，其特征在于，Y轴方向上的移动则通过前后移动滚珠丝杠整体进行传动，使用两块前后电机固定板将前后移动丝杠整体固定在滑轨底座上，再通过丝杠螺母连接到设备框架上的丝杠螺母支架上，实现设备框架的移动；此处采用滚珠丝杠作为传动部件，提供稳定且高精度的直线运动，为设备调整与电动汽车与锂电池库存之间的位置提供了保障。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车锂电池自动更换装置，其特征在于，Z轴方向为调整机械手平台的高度，通过四根滚珠丝杠分布机械手平台的四个角上，为机械手平台提供轴向运动，通过滚珠丝杠上的丝杠螺母与机械手平台的丝杠螺母支架连接达到对机械手平台Z轴方向上高度的调整，机械手平台在Z轴方向上位置的调整可以适应不同高度的电动汽车；通过改变机械手平台的高度也可以调整设备夹取新的锂电池的高度，在机械手平台后方添加有两根导柱，导柱通过直线轴承与机械手平台联接，为机械手平台分担分力的同时为机械手平台Z轴方向的移动提供导向作用；液压平台也提供Z轴方向运动，将被机械手从电动汽车中抽出的锂电池放到液压平台上，通过液压平台高度的调整实现锂电池在Z轴方向上的运动，将锂电池放入到电池库存中。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车锂电池自动更换装置，其特征在于，机械手平台的主要作用为实现抓取锂电池的过程，抓夹动作的实现则通过机械手的作用，机械手的动力来源于紧凑型液压缸，此处机械手的行程采用紧凑型液压缸即可达到要求；其中机械手在Y轴方向的运动则通过后方的剪式结构进行传动，剪式结构通过后方的液压缸提供动力，将机械手向Y轴方向推动拉回，实现对锂电池的更换过程；机械手往前运动时则通过直线导轨进行导向和传动。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车锂电池自动更换装置，其特征在于，设备整体的框架采用了大量的铝合金型材，滑轨底座则为热轧H型钢，传动部件为滚珠丝杠和齿轮齿条，导向部件为直线导轨，为设计提供了很大的便利性，并且设备在安装时也比较方便，安装简洁方便。