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专利号: 2021214807401
申请人: 广州明立智能设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 核算装置
更新日期:2024-05-31
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种售卖机分区自动隔断门,其特征在于,包括轨道组、窗板、控制器、动力机构;

所述轨道组包括设置于货物储存区与机械臂(6)之间的第一轨道(1)和第二轨道(2),所述第一轨道(1)与第二轨道(2)平行设置;

窗板包括滑动设置在所述第一轨道(1)上的第一窗板(31)和滑动设置在所述第二轨道(2)上的第二窗板(32);

所述动力机构包括传动带(4)与电机(5),所述传动带(4)分别与第一窗板(31)、第二窗板(32)以及电机(5)传动连接;所述电机(5)与所述控制器信号连接;

当机械臂(6)拿取物时,控制器能够通过动力机构带动第一窗板(31)、第二窗板(32)移动,连通机械臂(6)与货物储存区;其它时候,窗板将机械臂(6)与货物储存区隔离。

2.如权利要求1所述的售卖机分区自动隔断门,其特征在于,所述第一窗板(31)/第二窗板(32)包括底座(9)、窗体,所述底座(9)滑动设置在所述第一轨道(1)与第二轨道(2)上并与所述传动带(4)连接,所述窗体可拆卸设置在所述底座(9)上。

3.如权利要求1所述的售卖机分区自动隔断门,其特征在于,所述第一窗板(31)/第二窗板(32)面向机械臂(6)一侧设有用于感应机械臂(6)与第一窗板(31)/第二窗板(32)之间远近的第一传感器(7),所述第一传感器(7)与所述控制器信号连接,当机械臂(6)故障未能向控制器发送信号时,控制器能够依靠第一传感器(7) 感应到机械臂(6)接近,自动带动第一窗板(31)/第二窗板(32)移动。

4.如权利要求1所述的售卖机分区自动隔断门,其特征在于,所述第一窗板(31)/第二窗板(32)与所述机械臂(6)之间的顶部/底部设有第二传感器(8),所述第二传感器(8)用于感应机械臂(6)是否穿过第二传感器(8)上方/下方,所述第二传感器(8)与所述控制器信号连接,当机械臂(6)故障未能向控制器发送信号时,控制器能够依靠第二传感器(8)感应到机械臂(6)接近,自动带动第一窗板(31)/第二窗板(32)移动。

5.如权利要求1所述的售卖机分区自动隔断门,其特征在于,所述窗板(3)设有双层真空玻璃(10)。

6.如权利要求1所述的售卖机分区自动隔断门,其特征在于,设置在第一轨道(1)与第二轨道(2)的窗板(3)之间设有密封条,以提高窗板(3)之间的气密性。

7.如权利要求1所述的售卖机分区自动隔断门,其特征在于,所述窗板(3)外表面设有防雾涂层。

8.如权利要求1所述的售卖机分区自动隔断门,其特征在于,所述传动带(4)设有卡齿,通过齿轮与所述电机(5)动力连接。

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