1.一种机械手可旋转的自动售卖机，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)设有存储货物的储物区(11)、抓取货物的机械手和输出货物的出货口(12)；

所述机械手包括设置在箱体(1)内腔的轨道(2)、滑动连接在轨道(2)上的承载座(3)、竖直固定在承载座(3)上的支撑梁(4)和滑动连接在支撑梁(4)上的抓取装置(5)；

所述承载座(3)包括与轨道(2)滑动连接的承载架(31)、与承载架(31)可旋转连接的旋转台(32)和用于驱使旋转台(32)相对于承载架(31)旋转的动力源，所述旋转台(32)与支撑梁(4)固定；

使用时，所述承载座(3)带动支撑梁(4)在轨道(2)上实现水平方向来回往复运动，所述抓取装置(5)在支撑梁(4)上来回往复运动，以便于抓取装置(5)抓取货物；动力源驱使旋转台(32)相对于承载架(31)旋转，实现支撑梁(4)相对于承载架(31)旋转，以简化抓取装置(5)的位置调节。

2.根据权利要求1所述的一种机械手可旋转的自动售卖机，其特征在于：所述旋转台(32)为涡轮蜗杆回转器，所述涡轮蜗杆回转器可旋转安装在承载架(31)上，以便于涡轮蜗杆回转器在承载架(31)上旋转。

3.根据权利要求2所述的一种机械手可旋转的自动售卖机，其特征在于：所述涡轮蜗杆回转器设有安装杆(321)，所述承载架(31)开设有与安装杆(321)相配合的安装孔(311)，所述安装杆(321)伸入安装孔(311)内，以便于涡轮蜗杆回转器通过安装杆(321)相对于承载架(31)旋转。

4.根据权利要求2所述的一种机械手可旋转的自动售卖机，其特征在于：所述动力源为步进电机(33)，所述步进电机(33)安装在涡轮蜗杆回转器上，以便于步进电机(33)驱使涡轮蜗杆回转器相对于承载架(31)规则来回旋转。

5.根据权利要求1所述的一种机械手可旋转的自动售卖机，其特征在于：所述抓取装置(5)包括与支撑梁(4)滑动连接的伸缩臂(51)和至少两个相互配合的抓取臂(52)，两个所述抓取臂(52)对应安装在伸缩臂(51)上，所述伸缩臂(51)伸长，以便于两个抓取臂(52)抓取货物。

6.根据权利要求5所述的一种机械手可旋转的自动售卖机，其特征在于：所述伸缩臂(51)包括驱动臂(521)、辅助臂(522)和抓取部(523)，所述驱动臂(521)分别与伸缩臂(51)的第一基点(7)和抓取部(523)的第一连接点(9)旋转连接，所述辅助臂(522)分别与伸缩臂(51)的第二基点(8)和抓取部(523)的第二连接点(10)旋转连接，使用时，所述驱动臂(521)驱使辅助臂(522)旋转，以便于两个抓取部(523)相互靠近以实现抓取货物。

7.根据权利要求6所述的一种机械手可旋转的自动售卖机，其特征在于：两个所述驱动臂(521)之间设有相互啮合的齿轮组件(5211)，所述齿轮组件(5211)驱使两个驱动臂(521)同步旋转。

8.根据权利要求7所述的一种机械手可旋转的自动售卖机，其特征在于：所述抓取装置(5)还包括抓取电机(53)和安装在抓取电机(53)上的抓取齿轮(54)，所述抓取齿轮(54)与齿轮组件(5211)啮合，以便于抓取电机(53)通过抓取齿轮(54)和齿轮组件(5211)驱使驱动臂(521)旋转。

9.根据权利要求6所述的一种机械手可旋转的自动售卖机，其特征在于：所述第一基点(7)至第二基点(8)的距离为A，所述第一连接点(9)至第二连接点(10)的距离为B，所述第一基点(7)至第一连接点(9)的距离为C，所述第二基点(8)至第二连接点(10)的距离为D，所述A与C之和不小于B与D之和。

10.根据权利要求6所述的一种机械手可旋转的自动售卖机，其特征在于：抓取部(523)的内侧设有用于增加抓取货物摩擦力的摩擦部，以便于抓取货物。