1.多自由度的机械手臂，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)顶部的中心转动连接有从动锥齿轮(2)，所述安装底板(1)顶部的一侧安装有转动电机(3)，所述转动电机(3)输出轴的一端固定连接有主动锥齿轮(4)，所述从动锥齿轮(2)顶部的中心固定连接有转轴(5)，所述安装底板(1)的顶部转动连接有转动箱(6)，所述安装底板(1)顶部的边缘固定连接有与转动箱(6)相对应的防尘环板(7)，所述转动箱(6)内壁两侧之间的中心固定连接有与转轴(5)相对应的隔板(8)；

所述隔板(8)顶部的一侧安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)输出轴的一端固定连接有第一传动轮(10)，所述转动箱(6)顶部的一侧固定连接有转动支架(11)，所述转动支架(11)内壁之间的中心转动连接有第一传动轴(12)，所述第一传动轴(12)外壁的中心固定连接有第二传动轮(13)，所述第一传动轮(10)和第二传动轮(13)的外壁之间套接有第一传动链条(14)，所述第一传动轴(12)的外壁固定连接有第一主臂(15)；

所述第一主臂(15)的顶部固定连接有调节箱(16)，所述调节箱(16)外壁的一侧转动连接有电控伸缩杆(17)，所述电控伸缩杆(17)远离调节箱(16)的一端固定连接有电控转向装置(18)，所述电控转向装置(18)远离电控伸缩杆(17)的一端固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)远离电控转向装置(18)的一端固定连接有夹持装置(20)。

2.根据权利要求1所述的多自由度的机械手臂，其特征在于：所述转轴(5)的顶部和隔板(8)底部的中心固定连接。

3.根据权利要求1所述的多自由度的机械手臂，其特征在于：所述调节箱(16)包括箱体(1601)，所述第一主臂(15)的顶部固定连接有箱体(1601)，所述箱体(1601)内壁底部的一侧安装有第二电机(1602)，所述第二电机(1602)输出轴的一端固定连接有第三传动轮(1603)，所述箱体(1601)内壁前后两端之间的顶部转动连接有第二传动轴(1604)，所述第二传动轴(1604)外壁的中心固定连接有第四传动轮(1605)，所述第三传动轮(1603)和第四传动轮(1605)的外壁之间套接有第二传动链条(1606)。

4.根据权利要求3所述的多自由度的机械手臂，其特征在于：所述第二传动轴(1604)的外壁与电控伸缩杆(17)远离电控转向装置(18)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的多自由度的机械手臂，其特征在于：所述夹持装置(20)包括机箱(2001)，所述连接杆(19)远离电控转向装置(18)的一端固定连接有机箱(2001)，所述机箱(2001)内壁的底部安装有第三电机(2002)，所述机箱(2001)远离连接杆(19)的一端固定连接有套筒(2003)，所述套筒(2003)的中心转动连接有与第三电机(2002)相对应的螺纹套(2004)，所述螺纹套(2004)内壁的中心螺纹连接有丝杆(2005)，所述套筒(2003)外壁远离机箱(2001)的一端固定连接有连接箱(2006)，所述连接箱(2006)内壁的底部滑动连接有与丝杆(2005)相对应的内滑块(2007)，所述连接箱(2006)的顶部和底部均滑动连接有与内滑块(2007)相对应的外滑块(2008)，所述连接箱(2006)内壁底部的一侧安装有气泵(2009)，两个所述外滑块(2008)的外壁均转动连接有连动杆(2010)，所述连接箱(2006)外壁远离套筒(2003)一侧的前后两端均转动连接有传动夹板(2011)，两个所述传动夹板(2011)远离连接箱(2006)的一端均转动连接有夹持夹板(2012)，两个所述夹持夹板(2012)的内壁均设置有两个与气泵(2009)相对应的吸盘(2013)。

6.根据权利要求5所述的多自由度的机械手臂，其特征在于：所述内滑块(2007)的顶部和底部均与外滑块(2008)的外壁之间固定连接有滑动杆，且所述连接箱(2006)的顶部和底部均开设有与滑动杆相对应的滑槽。

7.根据权利要求5所述的多自由度的机械手臂，其特征在于：所述两个所述连动杆(2010)远离外滑块(2008)的一端均与传动夹板(2011)的一端转动连接。