1.一种角度扭矩传感器，包括扭矩传感器主体(2)，其特征在于：所述扭矩传感器主体(2)的侧端设置有连接轴(4)，所述扭矩传感器主体(2)的前侧设置有输出端口(1)，所述扭矩传感器主体(2)的前侧面固定连接有固定座(8)，所述扭矩传感器主体(2)的前侧面且位于固定座(8)的内侧固定连接有滑轨(13)，所述滑轨(13)的外表面滑动连接有滑座(10)，所述滑座(10)的上表面固定连接有保护套(11)，所述保护套(11)的内部设置有容纳槽(12)，所述滑座(10)的前侧面设置有固定槽(3)；

所述固定座(8)的内侧面固定连接有磁铁吸块(9)，所述固定座(8)的内部滑动连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的外表面设置有固定弹簧(7)，所述固定座(8)的内部设置有滑动杆(15)，所述固定座(8)的内部设置有连接弹簧(14)，所述滑动杆(15)的前侧面固定连接有固定体(5)，所述固定体(5)的后侧面固定连接有凸块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种角度扭矩传感器，其特征在于：所述滑杆(6)与滑座(10)固定连接，所述固定弹簧(7)位于固定座(8)与滑座(10)之间。

3.根据权利要求1所述的一种角度扭矩传感器，其特征在于：所述滑座(10)、保护套(11)的数量均有两个，所述输出端口(1)位于容纳槽(12)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种角度扭矩传感器，其特征在于：所述凸块(16)与固定槽(3)相互配合，所述固定体(5)位于滑座(10)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种角度扭矩传感器，其特征在于：所述磁铁吸块(9)位于滑轨(13)的前方，所述滑杆(6)位于磁铁吸块(9)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种角度扭矩传感器，其特征在于：所述磁铁吸块(9)位于滑座(10)的外侧，所述滑轨(13)位于输出端口(1)的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种角度扭矩传感器，其特征在于：所述固定槽(3)位于滑座(10)的上部，所述保护套(11)位于固定槽(3)的下方。

8.根据权利要求1所述的一种角度扭矩传感器，其特征在于：所述保护套(11)的形状为半圆形，所述连接弹簧(14)位于滑动杆(15)的前方。