1.一种货架焊接治具，其特征在于，包括基板、固定定位板和移动定位板，所述固定定位板固定于所述基板，所述移动定位板以第一轴向滑动连接于所述基板，所述固定定位板上设有以第一轴向夹持的第一夹持机构以及以第二轴向夹持的第二夹持机构和第三夹持机构，所述移动定位板上设有以第一轴向夹持的第四夹持机构以及以第二轴向夹持的第五夹持机构和第六夹持机构，所述第一夹持机构和所述第四夹持机构的动作方向相反，所述第二夹持机构和所述第三夹持机构的动作方向相反，所述第五夹持机构和所述第六夹持机构的动作方向相反，所述第三夹持机构通过第一调整板连接于所述固定定位板，所述第六夹持机构通过第二调整板连接于所述固定定位板，所述第一调整板和所述第二调整板设有平行于所述第二轴向的条形孔，所述第一轴向与所述第二轴向垂直。

2.根据权利要求1所述的货架焊接治具，其特征在于，所述第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构、第五夹持机构和第六夹持机构均包括固定夹持块、活动夹持块和气缸，所述活动夹持块与所述气缸的气缸杆固定连接，所述第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构的固定夹持块以及所述第一夹持机构和第二夹持机构的气缸固定于所述固定定位板，所述第三夹持机构的气缸固定于所述第一调整板，所述第四夹持机构、第五夹持机构和第六夹持机构的固定夹持块以及所述第四夹持机构和第五夹持机构的气缸固定于所述移动定位板，所述第六夹持机构的气缸固定于所述第二调整板。

3.根据权利要求1所述的货架焊接治具，其特征在于，所述基板设有平行于第一轴向的至少两条导槽，所述移动定位板设有与所述导槽配合的第一导向销钉。

4.根据权利要求1所述的货架焊接治具，其特征在于，所述基板设有平行于第一轴向的连接槽，所述基板背侧设有控制所述气缸的阀组以及沿所述连接槽设置的拖链，所述阀组与所述移动定位板上的气缸间的连接管路沿所述拖链设置并通过所述连接槽穿过所述基板。

5.根据权利要求1所述的货架焊接治具，其特征在于，所述基板上位于所述固定定位板和所述移动定位板之间设有中间定位板，所述中间定位板设有与所述导槽配合的第二导向销钉，所述中间定位板上设有平行于所述第二轴向的定位槽。

6.一种用于货架的机器人焊接装置，其特征在于，包括焊接机械臂和工件固定翻转机构，所述工件固定翻转机构包括翻转驱动轴、从动轴和权利要求1至5中任意一项所述的货架焊接治具，所述焊接机械臂位于所述翻转驱动轴的一侧，所述翻转驱动轴和所述从动轴同轴相对设置，所述翻转驱动轴和所述从动轴同轴分别与所述货架焊接治具的基板的两端固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于货架的机器人焊接装置，其特征在于，所述工件固定翻转机构设有两个并分别为位于所述焊接机械臂的两侧。