1.一种新型助力式楼梯搬运机，其特征在于，包括：星轮式进给装置、传动装置、承载装置和保护外壳；星轮式进给装置用于保证楼梯搬运机的进给运动，实现平地行走和楼梯助力爬行两种运动功能；传动装置主要进行主动力的传递，为楼梯助力爬行提供稳定的动力；

承载装置用于装载货物，实现物品的平稳运输；保护外壳主要是对传动装置进行防护，防止作业时发生安全问题。

2.根据权利要求1所述的一种新型助力式楼梯搬运机，其特征在于，所述星轮式进给装置包括：轮子一、轮子二、轮子三、三角板一、螺母一、螺母二、螺母三、螺栓一、螺栓二、螺栓三、轮子四、轮子五、轮子六、三角板二、螺母六、螺母七、螺母八、螺栓四、螺栓五、螺栓六；轮子一通过螺栓一与三角板一连接，螺母一将轮子一限位固定；轮子二通过螺栓二与三角板一连接，螺母二将轮子二限位固定；轮子三通过螺栓三与三角板一连接，螺母三将轮子三限位固定；轮子四通过螺栓六与三角板二连接，螺母八将轮子四限位固定；轮子五通过螺栓五与三角板二连接，螺母七将轮子五限位固定；轮子六通过螺栓四与三角板二连接，螺母六将轮子五限位固定。

3.根据权利要求1所述的一种新型助力式楼梯搬运机，其特征在于，所述传动装置包括：螺母四、三角板一、轮子一、轮子二、轮子三、架子、轴承一、轴承端盖一、轴一、锥齿轮一、锥齿轮二、减速器、轴二、联轴器、电机、轴承二、螺母五；电机通过联轴器一与减速器连接，减速器与轴二过盈配合，轴二与锥齿轮二通过键连接，轴一和架子之间装有轴承一、轴承二，并通过轴承端盖一、轴承端盖二限位。

4.根据权利要求1所述的一种新型助力式楼梯搬运机，其特征在于，所述承载装置包括：架子、载物台、阶梯扶手；架子选用铝合金材料，强度高、质量轻、价格合适；载物台选用凸台设计，在实际平路行走或楼梯搬运过程中载物台所受到的主要是轴向力，选用凸台设计可以很好的避免物品的掉落或遗失；扶手采用阶梯设计，适合不同高度人群操控该助力式楼梯搬运机。