1.吊装设备及其工件抓取结构，包括吊装设备本体(1)和横梁(2)，所述吊装设备本体(1)上设有吊钩(3)，所述吊钩(3)上挂接有吊环(4)，所述吊环(4)的下端固定连接有连接块(18)，其特征在于，所述横梁(2)上连通设有通孔(5)，所述通孔(5)的两端相对内壁之间设有两个缓冲机构，所述连接块(18)的下端固定连接有两根钢丝绳(6)，两根所述钢丝绳(6)均活动贯穿通孔(5)设置并分别与两个缓冲机构滑动连接，位于所述通孔(5)下方的两根钢丝绳(6)的一端均固定连接有抓手(7)，两个所述抓手(7)的侧壁上均固定连接有连杆(8)，所述横梁(2)的下端设有调节机构，所述调节机构上固定连接有两块L型板(9)，两根所述连杆(8)的自由端均分别与两块L型板(9)的侧壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的吊装设备及其工件抓取结构，其特征在于，所述缓冲机构包括两个均分别设置于通孔(5)两端相对内壁上的第一滑槽(10)，两个所述第一滑槽(10)内均滑动连接有与之相匹配的第一滑块(11)，两块所述第一滑块(11)的一端侧壁上均固定连接有弹簧(17)，两根所述弹簧(17)的自由端均分别与两个第一滑槽(10)的一端内壁固定连接，两块所述第一滑块(11)相对的一端侧壁之间转动连接有同一根限位辊(12)，两根所述钢丝绳(6)均分别与两根限位辊(12)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的吊装设备及其工件抓取结构，其特征在于，所述调节机构包括两个均设置于横梁(2)下端的第二滑槽(13)，两个所述第二滑槽(13)内均滑动连接有与之相匹配的第二滑块(14)，两个所述第二滑槽(13)内转动贯穿有同一根螺栓(15)，位于所述第二滑槽(13)内的螺栓(15)螺纹贯穿两块第二滑块(14)设置，两块所述L型板(9)的上端均分别与两块第二滑块(14)的下端固定连接。

4.根据权利要求3所述的吊装设备及其工件抓取结构，其特征在于，位于所述第二滑槽(13)外的螺栓(15)的一端固定连接有驱动把手(16)。

5.根据权利要求2所述的吊装设备及其工件抓取结构，其特征在于，所述弹簧(17)的表层镀锌处理。