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专利号: 202121647246X
申请人: 黄敏
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2023-09-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种环境监测用图像采集装置,包括无人机本体(1)、折叠机构(6)和减震机构(7),其特征在于:所述无人机本体(1)的底部固定安装有底板(2),底板(2)的底部设置有三角架(3),三角架(3)的固定设置有摄像机本体(4),底板(2)的底部固定安装有四组固定板(5);

所述折叠机构(6)设置于底板(2)的下方,折叠机构(6)包括调节组件和传动组件;

所述减震机构(7)活动于折叠机构(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种环境监测用图像采集装置,其特征在于:所述调节组件包括电动马达(601)、转动杆(602)、套设块(603)和折叠筒(604),电动马达(601)固定安装于其中一组固定板(5)的后侧,转动杆(602)转动安装于两组固定板(5)的相邻侧壁,转动杆(602)的数量为两组且呈前后设置,电动马达(601)的输出轴通过联轴器延伸至两组固定板(5)的相邻侧壁并与转动杆(602)固定连接,套设块(603)套设于转动杆(602)的外壁,折叠筒(604)固定安装于套设块(603)的底部;

所述传动组件包括第一伞状齿轮(605)、安装板(606)、传动杆(607)和第二伞状齿轮(608),两组转动杆(602)的一端均延伸至固定板(5)的前侧外表面并固定安装有第一伞状齿轮(605),底板(2)的底部固定安装有两组安装板(606),两组安装板(606)相邻侧壁转动安装有传动杆(607),传动杆(607)的两端均延伸至安装板(606)的一侧外壁并固定安装有第二伞状齿轮(608),第二伞状齿轮(608)与第一伞状齿轮(605)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种环境监测用图像采集装置,其特征在于:所述减震机构(7)包括连接杆(701)、限位块(702)和减震弹簧(703),折叠筒(604)的底部开设有开口,连接杆(701)设置于折叠筒(604)的内部,连接杆(701)的一端固定安装有限位块(702),限位块(702)的顶部固定安装有减震弹簧(703),减震弹簧(703)的顶端与折叠筒(604)的内侧顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种环境监测用图像采集装置,其特征在于:所述连接杆(701)的一端穿过折叠筒(604)上的开口延伸至折叠筒(604)的下方并固定连接有橡胶垫片(8)。

5.根据权利要求2所述的一种环境监测用图像采集装置,其特征在于:所述传动杆(607)位于三角架(3)的前侧外表面且传动杆(607)在转动过程中不与三角架(3)相接触。

6.根据权利要求2所述的一种环境监测用图像采集装置,其特征在于:所述套设块(603)位于两组固定板(5)之间,套设块(603)在转动过程中不与底板(2)相接触。