1.一种煤矿采矿充填掘进装置，包括采矿车（3），其特征在于，还包括调节机构（6），所述采矿车（3）前面顶部中间位置焊接有调节机构（6），所述调节机构（6）具体由液压泵（601）、传动杆（602）、横杆（603）和转块（604）组成，所述采矿车（3）前面顶部中间位置焊接有液压泵（601），所述液压泵（601）输出端与传动杆（602）顶端相连接，所述传动杆（602）底部与横杆（603）顶部上表面中间位置相连接，所述横杆（603）活动连接有转块（604）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于：还包括粉碎机构（5），所述采矿车（3）相对的两侧均安装有粉碎机构（5）。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于：所述粉碎机构（5）具体由电机（501）、壳体（502）、转轴（503）、联轴器（504）和钻头（505）组成，所述采矿车（3）相对的两侧均安装有壳体（502），所述壳体（502）内部安装有电机（501） ，所述电机（501）输出端与转轴（503）一端相连接，所述转轴（503）一端延伸至壳体（502）外部，所述转轴（503）远离电机（501）一端固定连接有联轴器（504），所述联轴器（504）远离转轴（503）一端固定连接钻头（505）。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于：所述转块（604）底部焊接有推动架（7），所述推动架（7）靠近采矿车（3）一侧活动连接转动架（1），所述转动架（1）固定连接于采矿车（3）前面底部左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于：所述采矿车（3）左右两侧中间位置固定连接有限位块（4），所述采矿车（3）底部四周位置活动连接有滚轮（2）。