1.一种新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂，包括底座(1)和主体(2)，其特征在于：所述主体(2)转动连接于底座(1)顶部，所述底座(1)两侧均设有固定机构；

所述固定机构包括侧槽(9)，所述侧槽(9)内部设有竖板(10)，所述竖板(10)与底座(1)滑动连接，所述侧槽(9)一侧设有滑槽(13)，所述滑槽(13)开设于底座(1)一侧，所述竖板(10)一侧固定连接有限位板(11)，所述限位板(11)设置于滑槽(13)内部并与底座(1)滑动连接，所述竖板(10)底部固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)底部两侧均开设有螺纹槽(17)，两个所述螺纹槽(17)顶部均设有顶槽(18)，所述顶槽(18)开设于固定板(16)顶部，所述固定板(16)内部啮合连接有螺柱(19)，所述螺柱(19)顶部固定连接有顶板(20)，所述顶板(20)与顶槽(18)契合，所述底座(1)底部开设有底槽(5)，所述底槽(5)内部设有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂，其特征在于：所述移动机构包括横轴(6)，所述横轴(6)设置于底槽(5)内部，所述横轴(6)与底座(1)通过轴承转动连接，所述横轴(6)外侧套设有滚轮(7)。

3.根据权利要求2所述的一种新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂，其特征在于：所述滚轮(7)外侧套设有缓冲套，所述滚轮(7)底部两侧均设有多个稳定块(8)，多个所述稳定块(8)顶部均与底座(1)固定连接，多个所述稳定块(8)底部均转动连接有滚珠。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂，其特征在于：所述竖板(10)顶部固定连接有多个磁柱(12)，所述竖板(10)顶部设有多个圆槽(14)，多个所述圆槽(14)均开设于底座(1)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂，其特征在于：多个所述磁柱(12)外侧顶部均延伸入圆槽(14)内部，多个所述磁柱(12)外侧均与底座(1)吸合。

6.根据权利要求1所述的一种新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂，其特征在于：所述限位板(11)底部固定连接有多个卡柱(15)，多个所述卡柱(15)底部均设有卡槽，多个所述卡槽均开设于底座(1)一侧，所述卡柱(15)底部延伸入卡槽内部并与底座(1)滑动连接，所述限位板(11)截面形状设置为T形。

7.根据权利要求1所述的一种新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂，其特征在于：所述底座(1)内部固定连接有横板(3)，所述横板(3)一侧固定连接有多个弹力套(4)，多个所述弹力套(4)均与螺柱(19)相契合。