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专利号: 2021216722179
申请人: 薛世汉
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-11-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种取放便捷的机器人生产加工用零部件摆放架,包括四个支架(1)和多个放置板(2),其特征在于:多个所述放置板(2)固定连接于四个支架(1)之间,多个所述放置板(2)顶部均固定连接有多个容器(3),多个所述放置板(2)底部均设有辅助板(4),多个所述辅助板(4)顶部均设有拿取机构;

所述拿取机构包括多个伸缩杆(9),多个所述伸缩杆(9)均固定连接于辅助板(4)顶部,多个所述伸缩杆(9)顶部均与放置板(2)底部固定连接,多个所述容器(3)底部均设有通槽(12),多个所述通槽(12)均开设于放置板(2)顶部,所述辅助板(4)顶部固定连接有多个推杆(10),多个所述推杆(10)外侧顶部均延伸入通槽(12)内部,所述容器(3)内部滑动连接有滑板(13),所述滑板(13)底部固定连接有多个弹簧(17),多个所述弹簧(17)底部均与放置板(2)固定连接,所述滑板(13)顶部固定连接有限位套(14),所述辅助板(4)底部固定连接有推块(5),所述推块(5)内部滑动连接有限位杆(6),两个所述支架(1)之间固定连接有侧板(7),所述侧板(7)一侧开设有固定槽(8),所述固定槽(8)与限位杆(6)相契合。

2.根据权利要求1所述的一种取放便捷的机器人生产加工用零部件摆放架,其特征在于:所述辅助板(4)顶部与支架(1)底部通过多个弹簧(17)固定连接,所述推块(5)底部固定连接有棉垫。

3.根据权利要求1所述的一种取放便捷的机器人生产加工用零部件摆放架,其特征在于:所述限位杆(6)截面形状设置为T形,所述限位杆(6)一侧延伸入固定槽(8)内部并与侧板(7)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种取放便捷的机器人生产加工用零部件摆放架,其特征在于:多个所述推杆(10)顶部均固定连接有缓冲块(11),多个所述缓冲块(11)截面形状均设置为梯形,多个所述缓冲块(11)均设置于通槽(12)内部并与放置板(2)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种取放便捷的机器人生产加工用零部件摆放架,其特征在于:多个所述滑板(13)底部均开设有卡槽(15),多个所述卡槽(15)均与缓冲块(11)相契合。

6.根据权利要求1所述的一种取放便捷的机器人生产加工用零部件摆放架,其特征在于:多个所述滑板(13)外侧均固定连接有两个滑块,所述容器(3)内部两侧均开设有滑槽(16),两个所述滑块一侧均延伸入滑槽(16)内部并与容器(3)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种取放便捷的机器人生产加工用零部件摆放架,其特征在于:多个所述容器(3)一侧均固定连接有透明板(18),四个所述支架(1)底部外侧均套设有摩擦套。