1.一种机械制造零部件打磨装置，其特征在于：包括基座、旋转进给组件和打磨组件，所述旋转进给组件设于基座上，所述打磨组件设于旋转进给组件上，所述打磨组件包括筒体、电机二、锥齿轮一、锥齿轮二、传动单元、调节单元、丝杠二、凹形滑轨、螺母块二、延伸杆和磨削刃，所述筒体设于旋转进给组件上，所述传动单元设于筒体内部，所述调节单元设于筒体内部并且设于传动单元上，所述电机二设于筒体内壁上，所述锥齿轮一设于电机二的输出轴上，所述锥齿轮二设于传动单元一端并且与锥齿轮一啮合，所述丝杠二设于传动单元另一端，所述凹形滑轨设于筒体内部，所述螺母块二滑动套接设于丝杠二上并且滑动设于凹形滑轨内，所述筒体底端设有开口，所述延伸杆设于螺母块二上并且一端穿过开口，所述磨削刃设于延伸杆一端。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造零部件打磨装置，其特征在于：所述传动单元包括主动轴、定主动带轮、动主动带轮、V带、从动轴、定从动带轮和动从动带轮，所述主动轴通过轴承设于筒体内部，所述定主动带轮设于主动轴上，所述动主动带轮滑动设于主动轴上，所述锥齿轮二设于主动轴一端，所述从动轴通过轴承设于筒体内部，所述定从动带轮设于从动轴上，所述动从动带轮滑动设于从动轴上，所述丝杠二设于从动轴一端，所述V带同时贴合设于定主动带轮、动主动带轮、定从动带轮和动从动带轮上。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造零部件打磨装置，其特征在于：所述调节单元包括压紧杆、限位板、调节转轴和调节旋钮，所述动主动带轮与动从动带轮上均设有环形限位槽，所述压紧杆设有两组，一组所述压紧杆滑动卡合设于动主动带轮上的环形限位槽中，另一组所述压紧杆滑动卡合设于动从动带轮上的环形限位槽中，所述压紧杆两侧贴合滑动设有卡板，所述卡板设于筒体内部，所述筒体上设有调节口，所述调节转轴转动设于筒体内部并且一端穿过调节口，所述调节旋钮设于调节转轴一端，所述限位板套接设于调节转轴上并且位于筒体内部，所述限位板上对称设有调节滑槽，所述压紧杆一端设有圆柱卡块，所述圆柱卡块贴合设于调节滑槽中。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造零部件打磨装置，其特征在于：所述旋转进给组件包括电机一、丝杠一、伸缩杆、L形螺母块一、滚轮、飞轮、平键和连接杆，所述电机一设于基座上，所述丝杠一设于电机一的输出轴上，所述丝杠一上设有进给滑槽，所述平键滑动设于进给滑槽内，所述飞轮设于平键上，所述连接杆设于飞轮与筒体之间，所述伸缩杆设于基座上，所述L形螺母块一设于伸缩杆一端并且套接设于丝杠一上，所述滚轮转动设于L形螺母块一上并且对称滚动贴合设于飞轮两侧。