1.一种单条渐开线蜗杆轮爬梯车，整车主要部件包括：单条渐开线蜗杆轮2个、驱动电机2个、车壳、直流电源组体、内装陀螺仪的承重平台、可转动的座椅台面、以及与台面一体的操作面板、调速器和支架，其显著特征在于：爬梯车的车轮体是单条渐开线蜗杆形体；所述的单条渐开线蜗杆轮并排于车壳下方，轮轴端通过轴承、轴承座与车壳相结合；所述的内装陀螺仪的承重平台在车壳上方中间位置，与车壳是球面动态结合状态；所述的可转动的座椅台面处于内装陀螺仪的承重平台上方、与内装陀螺仪的承重平台是螺旋杆咬合结构。

2.根据权利要求1所述的一种单条渐开线蜗杆轮爬梯车，其特征在于：所述的单条渐开线蜗杆轮的轮齿、在轮轴线方向与爬梯车所爬阶梯的凸凹相吻合能够形成相扣的形态；为此，所述的单条渐开线蜗杆轮的轮齿间距设置为与爬梯车所爬阶梯两个相邻踏口之间的距离相等，所述的单条渐开线蜗杆轮的齿顶高与齿根高之差设置为大于爬梯车所爬阶梯踏步踢面高度，所述的单条渐开线蜗杆轮的齿线有效轴向长度设置为大于三个齿距长度，所述的单条渐开线蜗杆轮的轮轴头与轴承、轴承座、车壳结合部位的朝地面，在蜗杆轮爬梯车着平地状态下，距地面距离设置为大于爬梯车所爬阶梯的踏步踢面高度。

3.根据权利要求1所述的一种单条渐开线蜗杆轮爬梯车，其特征在于：所述的爬梯车采用2个单条渐开线蜗杆轮设置，其中，一个正旋轮，一个反旋轮，双轮轮轴平行、看齐排列。

4.根据权利要求1所述的一种单条渐开线蜗杆轮爬梯车，其特征在于：所述的单条渐开线蜗杆轮，轮齿线顶部配置小轮组；所述的小轮组每组设左右两个圆柱形轮，通过轮轴与蜗杆轮齿线部位相结合；所述的小轮组密布于蜗杆轮齿线顶部中心线上，小轮组的外圆面与蜗杆轮的外圆面、即齿顶位置内相切，小轮组的轮轴头面高出轮齿顶部侧面；所述的小轮组沿轮齿线的布局密度，以单条渐开线蜗杆轮轮爬梯车在爬梯过程中轮齿线主体不与梯面产生摩擦为标准。

5.根据权利要求1所述的一种单条渐开线蜗杆轮爬梯车，其特征在于：在所述的内装陀螺仪的承重平台内部设置了陀螺仪设备。