1.悬挂式机械手臂，包括安装顶(1)，其特征在于：所述安装顶(1)的底部固定连接有转动箱(2)，所述转动箱(2)内壁顶部的中心安装有转向电机(3)，所述转动箱(2)外壁的底部转动连接有与转向电机(3)相对应的转盘(4)；

所述转盘(4)底部的一侧安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)输出轴的一端固定连接有主动传动轮(6)，所述转盘(4)底部远离驱动电机(5)的一侧固定连接有转动支架(7)，所述转动支架(7)的底部转动连接有第一主臂(8)，所述转动支架(7)的前端转动连接有与第一主臂(8)相对应的从动传动轮(9)，所述主动传动轮(6)和从动传动轮(9)的外壁之间套接有传动链条(10)；

所述第一主臂(8)一侧顶部的中心转动连接有第一电控伸缩杆(11)，所述第一主臂(8)远离转动支架(7)的一端转动连接有第二主臂(12)，所述第二主臂(12)顶部的中心开设有限位滑槽(13)，所述限位滑槽(13)的中心滑动连接有与第一电控伸缩杆(11)相对应的滑动支架(14)；

所述第二主臂(12)远离第一主臂(8)一端的中心开设有空腔(15)，所述空腔(15)的中心安装有旋转电机(16)，所述第二主臂(12)远离第一主臂(8)的一端转动连接有与旋转电机(16)相对应的旋转连接板(17)，所述旋转连接板(17)远离第二主臂(12)的一侧固定连接有第二电控伸缩杆(18)，所述第二电控伸缩杆(18)远离旋转连接板(17)的一侧固定连接有夹持装置(19)，所述夹持装置(19)远离第二电控伸缩杆(18)一侧的前后两端均固定连接有防护装置(20)。

2.根据权利要求1所述的悬挂式机械手臂，其特征在于：所述第一主臂(8)的顶部和转动支架(7)的内壁之间通过转动轴转动连接，且所述转动轴的前端与从动传动轮(9)的中心固定连接。

3.根据权利要求1所述的悬挂式机械手臂，其特征在于：所述限位滑槽(13)的横截面呈凸型状结构装置，且所述滑动支架(14)的底部固定连接有与限位滑槽(13)相对应的倒T型限位滑块。

4.根据权利要求1所述的悬挂式机械手臂，其特征在于：所述第一电控伸缩杆(11)远离第一主臂(8)的一端与滑动支架(14)的顶部转动连接。

5.根据权利要求1所述的悬挂式机械手臂，其特征在于：所述防护装置(20)包括外箱体(2001)，所述夹持装置(19)远离第二电控伸缩杆(18)的一端固定连接有外箱体(2001)，所述外箱体(2001)内壁底部的中心安装有气泵(2002)，所述外箱体(2001)外壁的顶部固定连接有与气泵(2002)相对应的防护箱(2003)，所述防护箱(2003)内壁底部的中心固定连接有抵压板(2004)，所述防护箱(2003)的顶部固定连接有弹性膜(2005)。

6.根据权利要求5所述的悬挂式机械手臂，其特征在于：所述外箱体(2001)内壁顶部的两侧和防护箱(2003)外壁底部的两侧均开设有与气泵(2002)相对应的充气孔。

7.根据权利要求5所述的悬挂式机械手臂，其特征在于：所述抵压板(2004)的顶部设置有弹性软垫。