1.一种新型机器人零部件加工用清洗辅助装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部设置有清洗组件；

所述清洗组件包括转动杆(2)、两个第一锥齿轮(3)、第二锥齿轮(4)、转动轴(5)、第一齿轮(6)、第二齿轮(7)、圆杆(8)、两个带轮(9)、皮带(10)、套筒(11)、丝杆(12)、第一海绵(13)、清洗箱(14)和第二海绵(15)，所述转动杆(2)转动连接于箱体(1)内部，两个所述第一锥齿轮(3)均固定连接于转动杆(2)外侧，所述第二锥齿轮(4)设置于第一锥齿轮(3)一侧并与第一锥齿轮(3)相啮合，所述第二锥齿轮(4)固定连接于转动轴(5)外侧，所述第一齿轮(6)固定连接于转动轴(5)外侧，所述第二齿轮(7)设置于第一齿轮(6)一侧并与第一齿轮(6)相啮合，所述第二齿轮(7)固定连接于圆杆(8)外侧，两个所述带轮(9)分别固定连接于转动轴(5)和套筒(11)外侧，所述皮带(10)设置于带轮(9)外侧，所述套筒(11)滑动连接于丝杆(12)外侧，所述第一海绵(13)固定连接于丝杆(12)底端，所述清洗箱(14)固定连接于转动轴(5)顶端，所述第二海绵(15)固定连接于清洗箱(14)内部。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人零部件加工用清洗辅助装置，其特征在于：所述箱体(1)一侧固定连接有支板(16)，所述支板(16)顶部设置有正反电机(17)。

3.根据权利要求2所述的一种新型机器人零部件加工用清洗辅助装置，其特征在于：所述正反电机(17)的输出轴与转动杆(2)固定连接，所述箱体(1)内部一侧均固定连接有第一支杆(18)和第二支杆(19)。

4.根据权利要求3所述的一种新型机器人零部件加工用清洗辅助装置，其特征在于：所述第二齿轮(7)转动连接于第一支杆(18)外侧，其中一个所述带轮(9)转动连接于第二支杆(19)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种新型机器人零部件加工用清洗辅助装置，其特征在于：所述箱体(1)内部两侧均固定连接有支撑板(20)，所述转动轴(5)贯穿支撑板(20)并与支撑板(20)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型机器人零部件加工用清洗辅助装置，其特征在于：所述丝杆(12)外侧固定连接有滑块(21)，所述套筒(11)内部设置有滑槽。

7.根据权利要求6所述的一种新型机器人零部件加工用清洗辅助装置，其特征在于：所述滑块(21)滑动连接于滑槽内部，所述箱体(1)内部另一侧固定连接有横板(22)，所述丝杆(12)贯穿横板(22)并与横板(22)螺纹连接。