1.一种球阀式拨叉执行器,包括球阀外壳(1),其特征在于:所述球阀外壳(1)的两侧通过连接器固定安装有管道(2),所述球阀外壳(1)的上方通过连接器固定安装有执行装置(3),所述执行装置(3)的左侧固定安装有缸体模块(4),所述执行装置(3)的右侧固定安装有弹簧模块(5),所述球阀外壳(1)与执行装置(3)之间转动连接有控制轴(6),所述球阀外壳(1)的内部设置有球阀机构,所述执行装置(3)的内部开设有摆动槽(7),所述缸体模块(4)、执行装置(3)和弹簧模块(5)的内部均开设有通槽(8),且所述通槽(8)的内壁滑动连接有移动轴(9),所述移动轴(9)位于摆动槽(7)内的表面固定安装有固定杆(10),所述控制轴(6)位于摆动槽(7)内的表面固定安装有固定座(11),所述固定座(11)的内部开设有限位摆槽(28),且所述固定杆(10)在限位摆槽(28)的内部滑动,所述移动轴(9)与弹簧模块(5)之间设置有传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种球阀式拨叉执行器,其特征在于:所述弹簧模块(5)的内部开设有滑动槽(12),所述移动轴(9)位于滑动槽(12)内的一端固定安装有连接体(13),且所述连接体(13)的内部开设有限位槽(14),所述限位槽(14)的内壁卡接有限位块(15),且所述限位块(15)在限位槽(14)的内部转动,所述限位块(15)远离移动轴(9)的一侧固定连接有转动轴(16),所述转动轴(16)穿设出连接体(13)远离移动轴(9)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种球阀式拨叉执行器,其特征在于:所述传动机构包括固定安装在靠近滑动槽(12)右侧内壁的螺纹圈(17),所述转动轴(16)的表面固定套接有螺纹环(18),且所述螺纹环(18)与螺纹圈(17)螺纹连接,所述转动轴(16)穿设出弹簧模块(5)右端的一端固定安装有转盘(19)。
4.根据权利要求2所述的一种球阀式拨叉执行器,其特征在于:所述滑动槽(12)的内壁固定安装有固定块(20),所述连接体(13)与固定块(20)之间通过压缩弹簧(21)固定连接,且所述压缩弹簧(21)滑动套接在转动轴(16)的表面,所述转动轴(16)穿设于固定块(20)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种球阀式拨叉执行器,其特征在于:所述球阀机构包括开设在球阀外壳(1)内部的球形槽(22),且所述球形槽(22)的内部滑动连接球阀阀门(23),所述球阀阀门(23)的顶部与控制轴(6)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种球阀式拨叉执行器,其特征在于:所述缸体模块(4)的内部开设有滑槽(24),所述滑槽(24)的内壁滑动连接有滑动活塞(25),所述移动轴(9)穿设于滑槽(24)内的一端与滑动活塞(25)固定连接,所述滑动活塞(25)与移动轴(9)之间固定连接有支撑杆(26)。
7.根据权利要求6所述的一种球阀式拨叉执行器,其特征在于:所述缸体模块(4)的两侧与滑槽(24)之间开设有气孔(27)。