1.侧推式装箱机构,包括支撑架(1),其特征在于,所述支撑架(1)顶部的一侧设置有搬运翻转组件(4),所述搬运翻转组件(4)和支撑架(1)之间设置有伺服移动组件(3),所述搬运翻转组件(4)上设置有驱动组件(5),所述支撑架(1)顶部的另一侧对称固定连接有防护板(6),两个所述防护板(6)的一侧设置有物料导向组件(7),所述支撑架(1)一侧的顶部设置有推料组件(8)。
2.根据权利要求1所述的侧推式装箱机构,其特征在于,所述搬运翻转组件(4)包括连接架(41),所述连接架(41)的顶部转动连接有第一主轴(42),所述第一主轴(42)的外壁固定连接有安装框架(43),所述安装框架(43)的一侧等距固定连接有多个真空吸盘(44),所述第一主轴(42)外壁的中固定连接有第一连接件。
3.根据权利要求1所述的侧推式装箱机构,其特征在于,所述驱动组件(5)包括第一气缸(51),所述第一气缸(51)转动连接于连接架(41)的一侧,所述第一气缸(51)的输出端传动连接有第二连接件,所述第一连接件的一端与第二连接件转动连接。
4.根据权利要求1所述的侧推式装箱机构,其特征在于,所述伺服移动组件(3)包括两个滑轨(31)、四个滑块(32)、链条和伺服电机,所述滑轨(31)的底部与支撑架(1)固定连接,所述滑轨(31)的外壁与滑块(32)滑动卡接,诉搜狐滑块(32)的顶部与连接架(41)固定连接。
5.根据权利要求4所述的侧推式装箱机构,其特征在于,所述伺服电机固定连接于支撑架(1)的内部,所述支撑架(1)的内部转动连接有第一齿轮,所述伺服电机的输出端传动连接有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮均与链条啮合连接,所述链条顶部的一侧与连接架(41)固定连接。
6.根据权利要求1所述的侧推式装箱机构,其特征在于,所述物料导向组件(7)包括两个第一导向板(71)和两个第二导向板(72),两个所述防护板(6)相背的一侧均固定连接有第二主轴,所述第二主轴的外壁转动套接有第三连接件,所述第三连接件的一侧与第一导向板(71)固定连接。
7.根据权利要求6所述的侧推式装箱机构,其特征在于,两个所述防护板(6)相背一侧的中部均转动连接有第二气缸(73),所述第二气缸(73)的输出端传动连接有第四连接件,所述四连接件与第三连接件转动连接。
8.根据权利要求6所述的侧推式装箱机构,其特征在于,两个所述防护板(6)一侧的顶部和底部均转动连接有第三主轴,所述第三主轴的外壁与第二导向板(72)固定连接,其中一个所述防护板(6)一侧的顶部和底部均转动连接有第三气缸(74),所述第三主轴外壁的一端固定套接有第五连接件,所述第三气缸(74)的输出端传动连接有第六连接件,所述第六连接件与第五连接件转动连接。
9.根据权利要求1所述的侧推式装箱机构,其特征在于,所述推料组件(8)包括连接板(81)和推板(82),所述推板(82)滑动连接于两个防护板(6)之间,所述连接板(81)固定连接于支撑架(1)一侧的顶部,所述连接板(81)的一侧固定连接有第四气缸(83),所述第四气缸(83)的输出端与推板(82)传动连接。