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专利号: 2021217607676
申请人: 威海海洋职业学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-08-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械控制式自动下料机械手,包括机械臂(1)和固定在机械臂(1)底端的安装板(2),其特征在于,所述机械臂(1)上设有安装腔(6),安装腔(6)的顶部内壁上固定安装有电动伸缩杆(7),电动伸缩杆(7)的输出端固定连接有移动杆(8),且移动杆(8)的底端活动贯穿至机械臂(1)的下方,位于移动杆(8)两侧的安装板(2)上均转动安装有转轴(10),且两个转轴(10)上均固定套接有转动臂(3),两个转动臂(3)相互靠近的一侧底部均固定连接有连接块(4),两个连接块(4)上均设有缓冲机构,且两个连接块(4)相互靠近的一侧均通过缓冲机构连接有夹持块(5),两个转轴(10)上还均固定套接有传动齿轮(9),移动杆(8)的两侧均设置有齿牙(801),且移动杆(8)的两侧分别通过齿牙(801)与两个传动齿轮(9)相啮合;

所述缓冲机构包括对称设置在连接块(4)上的缓冲腔(12),缓冲腔(12)内活动安装有限位块(15),限位块(15)的左侧固定连接有连接杆(14),且连接杆(14)的左端活动贯穿至连接块(4)的外部并与夹持块(5)固定连接,夹持块(5)与连接块(4)之间固定连接有套设在连接杆(14)上的缓冲弹簧(13),限位块(15)与缓冲腔(12)的右侧内壁之间固定连接有缓冲弹片(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机械控制式自动下料机械手,其特征在于,所述限位块(15)的两侧均设置有限位滑块,缓冲腔(12)的两侧均设有限位滑槽,且限位滑块滑动安装于限位滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种机械控制式自动下料机械手,其特征在于,所述缓冲弹片(16)整体呈“N”字形结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械控制式自动下料机械手,其特征在于,所述缓冲腔(12)的左侧内壁上设有贯穿孔(17),且连接杆(14)活动贯穿于贯穿孔(17)。

5.根据权利要求1所述的一种机械控制式自动下料机械手,其特征在于,所述移动杆(8)的两侧顶部均固定设置有滑杆(11),安装腔(6)的两侧内壁上均设置有滑轨,且滑杆(11)滑动安装于滑轨上。

6.根据权利要求1所述的一种机械控制式自动下料机械手,其特征在于,所述安装腔(6)的底部内壁上设有通孔,且移动杆(8)活动贯穿于通孔。