1.一种履带式支撑底盘，包括支撑座，其特征在于，所述支撑座两侧分别通过前转动架和后转动架铰接有前履带组件和后履带组件，所述前履带组件包括前履带段和后履带段，所述后履带段与前履带段之间形成第一夹角，还包括：转动轴，所述转动轴被设置在所述前履带组件的后端或靠近该后端，且同时该转动轴被设置在所述后履带组件的前端或靠近该前端；

所述前履带组件和/或后履带组件绕转动轴转动，当转动处于第一状态时，后履带段后端和后履带组件前端向上倾斜且后履带段与后履带组件形成夹角，当转动处于第二状态时，后履带段与后履带组件的行走平面处于同一平面上。

2.根据权利要求1所述的一种履带式支撑底盘，其特征在于，所述后履带组件包括后履带，所述后履带上设有后履带支架，后履带轮和后支撑轮，所述后履带轮和后支撑轮均可旋转地安装到所述后履带支架上，后履带轮和后支撑轮之间相互配合，从而使所述后履带行走底面形成一个平面。

3.根据权利要求2所述的一种履带式支撑底盘，其特征在于，所述后转动架的一端与所述支撑座铰接，所述后转动架的另一端与所述后履带支架中部或靠近该中部铰接。

4.根据权利要求3所述的一种履带式支撑底盘，其特征在于，所述前履带段和后履带段采用同一履带包绕成一体的履带结构；所述前履带组件包括前履带，所述前履带上设有前履带支架、导向轮和至少两个前履带轮，所述导向轮和两个前履带轮将前履带组件分成前履带段和后履带段，所述导向轮设置在所述前履带段远离后履带段的一端，导向轮高于前履带轮，从而使导向轮与前履带轮之间形成所述第一夹角。

5.根据权利要求4所述的一种履带式支撑底盘，其特征在于，所述前转动架的一端与所述支撑座铰接，所述前转动架的另一端与所述后履带段前端或靠近该前端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种履带式支撑底盘，其特征在于，所述前履带组件的后端具有驱动轮，所述后履带组件的前端具有驱动轮，前履带组件的驱动轮的中心轴和所述后履带组件的驱动轮的中心轴为所述转动轴。

7.根据权利要求6所述的一种履带式支撑底盘，其特征在于，所述前履带支架和后履带支架均与所述转动轴转动连接，所述前履带支架和/或后履带支架连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转动轴转动，所述转动轴从而带动所述驱动轮转动。

8.根据权利要求1所述的一种履带式支撑底盘，其特征在于，所述前转动架与支撑座铰接轴与所述后转动架与支撑座铰接轴为同一轴。

9.一种全地形轮椅，包括座椅，所述座椅包括椅面，其特征在于，包括权利要求1‑8任一项所述的一种履带式支撑底盘，还包括：可调节支撑组件，所述支撑座与所述可调节支撑组件转动连接，当可调节支撑组件绕支撑座转动时，座椅的椅面始终保持平行；

角度调整机构，所述角度调整机构用于调整座椅的角度，使座椅的椅面始终保持平行；

旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述座椅旋转；

所述可调节支撑组件与所述旋转机构相连，所述旋转机构通过所述角度调整机构与所述座椅相连。