1.一种具有辅助上下车/床功能的轮椅,包括轮椅架体,其特征在于,在所述轮椅架体上还设有辅助上下机构,所述辅助上下机构包括辅助驱动组件和辅助移动组件,所述辅助驱动组件安装在所述轮椅架体上并能够驱动所述辅助移动组件移动,所述辅助移动组件包括与所述轮椅架体滑动连接并能够在所述辅助驱动组件的作用下沿所述轮椅架体滑动的移动板,在所述移动板上还竖向转动连接有翻转板,所述翻转板上设有坐垫,且所述翻转板在所述移动板正向移动时能够沿同一方向绕所述移动板竖向上转动。
2.根据权利要求1所述的具有辅助上下车/床功能的轮椅,其特征在于,所述辅助上下机构还包括辅助导向组件,所述辅助导向组件包括设置在所述轮椅架体上的导向块、以及设置在所述翻转板上并能够沿所述导向块移动的导向件,所述导向件在沿所述导向块正向移动时能够带动所述翻转板沿同一方向绕所述移动板竖向上转动。
3.根据权利要求2所述的具有辅助上下车/床功能的轮椅,其特征在于,所述导向块在所述移动板的正向移动方向上整体呈先向上弯曲再向下弯曲的弧形结构,在所述导向块上还开设有弧形结构的导向槽,所述导向件能够沿弧形结构的所述导向槽移动,以使得所述翻转板正向移动时能够先绕所述移动板竖向上转动再绕所述移动板竖向下转动复位。
4.根据权利要求3所述的具有辅助上下车/床功能的轮椅,其特征在于,所述导向件包括上抬升推杆和下抬升推杆,所述上抬升推杆固定连接在所述翻转板上,所述下抬升推杆能够沿所述导向槽滑动,所述上抬升推杆和所述下抬升推杆通过第一纵向连接件进行转动连接,在所述上抬升推杆上还设有限位部,所述限位部在所述翻转板正向移动时能够始终与对应位置的所述下抬升推杆相抵,以限制正向移动时所述上抬升推杆和所述下抬升推杆之间的相对转动,且在所述翻转板反向移动时所述下抬升推杆能够绕所述上抬升推杆相对转动。
5.根据权利要求4所述的具有辅助上下车/床功能的轮椅,其特征在于,所述翻转板反向移动时所述下抬升推杆能够绕所述上抬升推杆相对转动的角度为180°,以使得所述翻转板反向移动时能够始终保持水平状态。
6.根据权利要求4所述的具有辅助上下车/床功能的轮椅,其特征在于,在所述下抬升推杆靠近所述导向槽的一端还设有轴承滚轮,所述轴承滚轮用于沿所述导向槽滑动。
7.根据权利要求3所述的具有辅助上下车/床功能的轮椅,其特征在于,所述导向块在所述移动板正向移动方向上的弧形结构中向上弯曲部分的曲率半径大于向下弯曲部分的曲率半径。
8.根据权利要求1所述的具有辅助上下车/床功能的轮椅,其特征在于,所述辅助驱动组件为辅助电动推杆,所述辅助电动推杆的推力为1300N,且所述辅助电动推杆中电机的运行速度为7m/s。
9.根据权利要求8所述的具有辅助上下车/床功能的轮椅,其特征在于,在所述辅助电动推杆靠近所述移动板的一端还设有推杆连接件,所述辅助电动推杆和所述移动板之间通过所述推杆连接件进行连接,且所述推杆连接件用于与所述移动板连接端的面积大于所述推杆连接件用于与所述辅助电动推杆连接端的面积。
10.根据权利要求1所述的具有辅助上下车/床功能的轮椅,其特征在于,所述翻转板和所述移动板之间通过合页进行竖向转动连接;
所述移动板与对应位置的所述轮椅架体之间通过滑轨进行滑动连接。