1.一种市政给排水管道免开挖内壁清洗装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的上表面通过螺栓连接有用于防护的设备筒（2），所述设备筒（2）的内部通过螺栓连接有电机（3），所述电机（3）的输出端贯穿设备筒（2）的内侧壁通过螺栓连接有转动杆（4），所述转动杆（4）的一端固定连接有用于支撑的固定环（5），所述固定环（5）的表面固定连接有用于支撑的固定筒（6），所述固定筒（6）的内部插接有可伸缩的刮污杆（7），所述箱体（1）的内部设有用于抽水的水泵（10），所述水泵（10）的出水端连通设有用于对水进行输送的连接管（11），所述连接管（11）的顶端贯穿箱体（1）的内顶壁套装有用于输送水的软管（12），所述软管（12）的一端设有用于清洗的喷头（13），所述箱体（1）的底部固定连接有用于支撑的N型支板（14），所述N型支板（14）的底部通过螺栓连接有辅助板（15），所述辅助板（15）的底部通过螺栓连接有可移动的万向轮（16），所述箱体（1）的侧面固定连接有用于支撑的固定板（17），所述固定板（17）的上表面固定连接有用于保持稳定性的辅助杆（18）。

2.根据权利要求1所述的一种市政给排水管道免开挖内壁清洗装置，其特征在于：所述辅助杆（18）的顶端套装在转动杆（4）的表面，所述刮污杆（7）底端的侧面卡接有限位块（8），所述限位块（8）的一端卡接在固定筒（6）的表面，所述限位块（8）的另一端固定连接有弹簧（9）。

3.根据权利要求1所述的一种市政给排水管道免开挖内壁清洗装置，其特征在于：所述转动杆（4）的表面固定连接有稳定杆，所述稳定杆的一端固定连接在固定筒（6）的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种市政给排水管道免开挖内壁清洗装置，其特征在于：所述箱体（1）的背面开设有储物槽，所述箱体（1）的背面设置有用于手持的手推杆。

5.根据权利要求1所述的一种市政给排水管道免开挖内壁清洗装置，其特征在于：所述箱体（1）的底部设有用于对电机（3）供电的蓄电池（19）。