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专利号: 2021218277086
申请人: 桂林航天工业学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2023-11-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机多方向延展机械手定位器,其特征在于:包括机体,所述机体外侧对称设有若干支架,所述支架上设有旋翼,所述支架上侧面设有支撑杆,所述机体下侧面设有凹槽,所述凹槽内向下设有会滑动杆,所述凹槽内设有机械手臂,所述机械手臂包括与滑动杆插接连接的滑动块,所述滑动块内设有空腔,所述滑动杆延伸进空腔内的一端设有定位板,所述空腔内对称滑动设有限位板,所述限位板相对面对称设有限位齿,所述限位板之间设有弹簧一,所述滑动块对应限位板设有条形通孔,所述限位板通过条形通孔延伸出空腔的一端设有拨杆,所述滑动块下方对称铰接设有连杆,所述连杆之间设有弹簧二,所述连杆活动端铰接设有机械爪,所述机体下侧面对应机械爪设有向凹槽倾斜的滑槽,所述滑槽内向下滑动设有传动杆,所述传动杆与机械爪插接连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机多方向延展机械手定位器,其特征在于:所述支架围绕旋翼设有保护罩。

3.根据权利要求1所述的一种无人机多方向延展机械手定位器,其特征在于:所述凹槽内顶面对称设有防撞垫。

4.根据权利要求1所述的一种无人机多方向延展机械手定位器,其特征在于:所述凹槽开口处对应滑动块设有滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种无人机多方向延展机械手定位器,其特征在于:所述支撑杆底部设有底座。

6.根据权利要求1所述的一种无人机多方向延展机械手定位器,其特征在于:所述滑动杆位于空腔内且位于定位板上方设有弹簧三。

7.根据权利要求1所述的一种无人机多方向延展机械手定位器,其特征在于:所述限位板上对应条形通孔设有限位块。

8.根据权利要求1所述的一种无人机多方向延展机械手定位器,其特征在于:所述空腔内位于弹簧一上方设有托板。

9.根据权利要求1所述的一种无人机多方向延展机械手定位器,其特征在于:所述机械爪相对面设有防滑层。